手動(dòng)變速器主要由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩大部分組成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為變速器的主體，承擔(dān)著改變轉(zhuǎn)矩大小和方向的重任，它大多采用普通齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)，其中普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般配備滑移齒輪和同步器等。而操縱機(jī)構(gòu)的作用則是實(shí)現(xiàn)換擋這一關(guān)鍵動(dòng)作。二者相輔相成，共同構(gòu)成了手動(dòng)變速器獨(dú)特的結(jié)構(gòu)體系 。

手動(dòng)變速器按照工作軸的數(shù)量，可分為兩軸式變速器和三軸式變速器。

兩軸式變速器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)潔，它有兩根平行軸。在發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，兩軸式變速器有著出色的應(yīng)用。動(dòng)力從輸入軸輸入，經(jīng)過一對(duì)齒輪傳動(dòng)后，便直接由輸出軸輸出。值得一提的是，此時(shí)輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效減少了變速器的軸向尺寸，使得車輛的空間布局更加緊湊合理，同時(shí)也有助于提升車輛的動(dòng)力傳輸效率，為車輛的操控性能提供了有力支持。

三軸式變速器則有三條傳動(dòng)軸，分別是輸入軸、中間軸和輸出軸 。這種結(jié)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車中較為常見。以常見的三軸式變速器為例，它由第一軸（輸入軸）、第二軸（輸出軸）、中間軸、齒輪變速機(jī)構(gòu)、殼體等組成。在普通齒輪傳動(dòng)中，傳動(dòng)比有著明確的計(jì)算方式，即i=n1/n2=z2/z1 ，當(dāng)I12>1時(shí)為減速，I12 <1時(shí)則為增速。不同檔位下，動(dòng)力傳遞有著不同的工作過程。空擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器接合，第一軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中間軸齒輪旋轉(zhuǎn)，二軸常嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)但二軸不轉(zhuǎn)；一擋時(shí)，二軸上的二擋接合套右移與一擋常嚙斜齒輪嚙合，中間軸最小齒輪帶動(dòng)二軸最大齒輪旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比最大，輸出力矩最大，二軸轉(zhuǎn)速最低，一、二軸同向旋轉(zhuǎn)；二擋時(shí)，二軸上的一、二擋接合套左移與二擋常嚙齒輪嚙合，傳動(dòng)比減小，輸出力矩變小，轉(zhuǎn)速升高，一、二軸同向旋轉(zhuǎn)；三擋時(shí)，二軸上的三、四擋接合套右移與三擋常嚙齒輪嚙合，傳動(dòng)比減小，輸出力矩變小，轉(zhuǎn)速升高，一、二軸同向旋轉(zhuǎn)；四擋時(shí)，一軸與二軸直接連接，傳動(dòng)比為1，二軸轉(zhuǎn)速、力矩與一軸相同，旋轉(zhuǎn)方向相同；五擋時(shí)，二軸上的五擋接合套移動(dòng)與五擋常嚙斜齒輪嚙合，為超速擋，傳動(dòng)比小于1，二軸轉(zhuǎn)速比一軸高，力矩比一軸??；倒擋時(shí)，倒擋惰輪換入與倒擋主動(dòng)齒輪和倒擋從動(dòng)齒輪嚙合，改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)倒車。

除了上述按工作軸數(shù)量分類的結(jié)構(gòu)，手動(dòng)變速器的基本結(jié)構(gòu)還涵蓋傳動(dòng)軸、倒擋裝置等。從更廣泛的組成角度看，手動(dòng)變速器還包括飛輪，它將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)變速器，通常由鑄鐵等制成；離合器通過分離和連接發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器來控制車輛起步等，一般由膜片彈簧等組成；變速器這一主要部件由齒輪等構(gòu)成，負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)車輛不同速度行駛；操作桿作為控制器連接離合器和變速器來控制換擋等。手動(dòng)變速器通常分為發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)（包含飛輪、離合器和操作桿）和車輪側(cè)（包含變速器和差速器）。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)飛輪傳至離合器，操作桿控制動(dòng)力是否傳至變速器，變速器接收動(dòng)力換擋后經(jīng)差速器傳至車輪驅(qū)動(dòng)車輛。

手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)是一個(gè)復(fù)雜而精妙的系統(tǒng)，各個(gè)部件各司其職又協(xié)同合作。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過不同的齒輪組合和軸系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的多樣變化，操縱機(jī)構(gòu)則精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)換擋操作，而其他諸如飛輪、離合器等部件也在動(dòng)力傳遞過程中發(fā)揮著不可或缺的作用。它們共同保障了車輛在不同工況下都能獲得合適的動(dòng)力輸出，為駕駛者帶來獨(dú)特的駕駛體驗(yàn)和可靠的行駛性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）