豐田主動剎車系統(tǒng)一般在車輛速度達到 20 - 30 公里/小時（因車型和設(shè)置而異）、檢測到前方有障礙物或行人，且駕駛員未對警告做出反應(yīng)或未采取適當(dāng)行動時自動啟動。當(dāng)車輛速度達標(biāo)后，系統(tǒng)時刻監(jiān)測前方狀況，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，便會先發(fā)出警告。若駕駛員無動作，為避免碰撞，系統(tǒng)就會自動介入，在剎車系統(tǒng)上加力，甚至自動緊急剎車，為行車安全增添保障 。

具體來說，當(dāng)車輛速度達到 30km/h 時，系統(tǒng)會自動啟動并時刻保持監(jiān)測狀態(tài)。此時，若檢測到前方出現(xiàn)諸如前車剎車、停止或者有其他障礙物等情況，系統(tǒng)就會立即采取行動。

比如當(dāng)前車突然剎車或者停止不前時，豐田主動剎車系統(tǒng)就會快速識別這一狀況，它會迅速在剎車系統(tǒng)上加力，幫助駕駛員在還未來得及做出剎車動作之前，就有效縮短剎車距離，從而大大降低與前車發(fā)生追尾碰撞的可能性。

倘若前方出現(xiàn)的是其他障礙物，像突然闖入道路的行人、動物，或是意外遺落在路上的物品等，系統(tǒng)同樣能夠精準檢測到。在這種情況下，系統(tǒng)不僅可能在剎車系統(tǒng)上加力，對于一些具備相關(guān)功能的車型，還有可能調(diào)整方向盤，引導(dǎo)車輛避開障礙物。而當(dāng)車輛與障礙物的距離已經(jīng)非常近，眼看碰撞就要發(fā)生時，系統(tǒng)會毫不猶豫地自動緊急剎車，盡可能避免碰撞事故的發(fā)生。

另外，不同車型在具體的啟動條件上或許會存在一些細微差別。例如卡羅拉，它檢測車輛自身車速需在 10 - 180km/h 之間，而在檢測騎車人和行人時自身車速要在 10 - 80km/h 之間。并且該系統(tǒng)默認開啟，在即將發(fā)生碰撞但駕駛員未踩剎車踏板且車輛非自適應(yīng)巡航的正常行駛狀態(tài)下起作用，一旦檢測到極可能與前方車輛、行人和騎車人發(fā)生正面碰撞時，便會自動施加制動。

需要明確的是，豐田主動剎車系統(tǒng)雖然功能強大，但它不能完全替代駕駛員的注意力和判斷。駕駛員在行車過程中，依然需要時刻保持警惕，隨時準備接管車輛控制，這樣才能確保行車過程中的萬無一失，最大程度保障自身與他人的出行安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）