汽車 360 度全景技術(shù)是依靠分布在車身前、后、左、右的四個(gè) 180 度廣角攝像頭采集四周影像，經(jīng)圖像處理單元進(jìn)行畸變還原、視角轉(zhuǎn)化、圖像拼接等處理后，以俯視圖形式呈現(xiàn)于中控顯示屏來(lái)工作的。具體而言，這些攝像頭同時(shí)捕捉實(shí)時(shí)畫面并傳輸，系統(tǒng)對(duì)其精細(xì)處理，消除畸變與偏差，融合成完整且直觀的全景圖。如此，駕駛員便能清晰洞察車輛周邊狀況，極大提升駕駛安全性與便利性 。

首先，安裝在車身不同位置的這四個(gè) 180 度廣角攝像頭，就如同四位盡職的“觀察員”，它們分別負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛前方、后方以及左右兩側(cè)的區(qū)域。在車輛啟動(dòng)并開(kāi)啟 360 度全景功能后，這四個(gè)攝像頭便開(kāi)始同時(shí)工作，迅速捕捉各自視野范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)影像。這些影像如同鮮活的畫卷，將車輛周圍的每一個(gè)細(xì)節(jié)都清晰地記錄下來(lái)。

然后，這些被采集到的影像會(huì)如同傳遞重要情報(bào)的信使一般，快速傳輸?shù)杰囕v的圖像處理單元。在這里，一場(chǎng)“魔法變身”即將上演。圖像處理單元要進(jìn)行的第一步關(guān)鍵操作是畸變還原。由于廣角攝像頭的特性，拍攝到的畫面不可避免地會(huì)存在一定程度的畸變，就像哈哈鏡里的影像一樣。而圖像處理單元會(huì)運(yùn)用特定的算法和技術(shù)，將這些畸變的畫面還原成正常視角下的樣子，讓影像變得真實(shí)可靠。

緊接著是視角轉(zhuǎn)化。不同位置的攝像頭有著不同的拍攝角度和視角，為了能讓駕駛員以一個(gè)統(tǒng)一、方便觀察的視角來(lái)看待車輛周圍的情況，圖像處理單元需要對(duì)這些視角進(jìn)行巧妙轉(zhuǎn)化。它就像是一位技藝精湛的導(dǎo)演，將不同“演員”（攝像頭）的表演，以最合適的方式呈現(xiàn)在觀眾（駕駛員）面前。

而圖像拼接則是整個(gè)過(guò)程中的重頭戲。圖像處理單元要把經(jīng)過(guò)畸變還原和視角轉(zhuǎn)化后的四幅影像完美地拼接在一起，形成一幅完整的、無(wú)縫隙的全景圖像。這可不是簡(jiǎn)單的拼接，它需要精確地計(jì)算每一幅圖像的邊緣位置，以及各個(gè)物體在不同圖像中的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)復(fù)雜的算法確保拼接后的圖像自然流暢，毫無(wú)違和感。就如同一位能工巧匠精心拼接一幅珍貴的拼圖，每一塊都要嚴(yán)絲合縫。

最后，經(jīng)過(guò)這一系列復(fù)雜而精細(xì)處理后的全景圖像，會(huì)以俯視圖的形式呈現(xiàn)在汽車中控臺(tái)的顯示屏上。這個(gè)俯視圖就像是從車輛正上方俯瞰下來(lái)的畫面，駕駛員通過(guò)它可以一目了然地看到車輛周圍 360 度的所有情況，無(wú)論是前方的路況、后方的行人，還是兩側(cè)的障礙物，都盡收眼底。

總之，汽車 360 度全景技術(shù)通過(guò)多個(gè)攝像頭采集影像，再經(jīng)過(guò)圖像處理單元的一系列精妙處理，最終為駕駛員提供一個(gè)清晰、全面的車輛周邊視野。這一技術(shù)的出現(xiàn)，無(wú)疑為駕駛過(guò)程帶來(lái)了更多的便利與安全保障，讓駕駛變得更加從容和安心 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）