汽車防側(cè)滑系統(tǒng)通常被稱為電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC），其原理是通過一系列傳感器和控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)，判斷車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛員期望軌跡是否一致，當(dāng)檢測到側(cè)滑傾向時(shí)，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和單獨(dú)對(duì)某些車輪施加制動(dòng)幫助車輛恢復(fù)穩(wěn)定。防側(cè)滑系統(tǒng)的核心在于對(duì)車輛動(dòng)態(tài)的精確把控。它通過多種傳感器收集數(shù)據(jù)，一旦監(jiān)測到車輛有側(cè)滑風(fēng)險(xiǎn)，便迅速采取干預(yù)措施，糾正車輛姿態(tài)，助其恢復(fù)平穩(wěn)行駛。

具體而言，輪速傳感器、方向盤角度傳感器和橫向加速度傳感器等，在其中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。輪速傳感器能夠精確測量每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，通過分析各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的差異，判斷車輪是否出現(xiàn)抱死或打滑現(xiàn)象；方向盤角度傳感器則實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度，以此確定駕駛員期望車輛行駛的方向；橫向加速度傳感器可以感知車輛在行駛過程中的橫向加速度，這對(duì)于判斷車輛是否即將發(fā)生側(cè)滑至關(guān)重要。

在車輛行駛過程中，防側(cè)滑系統(tǒng)處于持續(xù)監(jiān)測狀態(tài)。它時(shí)刻關(guān)注著車輪轉(zhuǎn)速、方向盤角度、橫向加速度等眾多關(guān)鍵數(shù)據(jù)。一旦這些數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，表明車輛可能存在側(cè)滑風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)便立即進(jìn)入判斷環(huán)節(jié)?；陬A(yù)先設(shè)定的算法和邏輯，控制單元對(duì)監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析和處理，準(zhǔn)確判斷車輛是否真的即將發(fā)生側(cè)滑。

若檢測到側(cè)滑情況，干預(yù)措施隨即展開。一方面，系統(tǒng)會(huì)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。比如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，防側(cè)滑系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，減少節(jié)氣門的進(jìn)氣量，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，減少動(dòng)力輸出，避免因驅(qū)動(dòng)力過大導(dǎo)致車輛進(jìn)一步失控。另一方面，系統(tǒng)會(huì)單獨(dú)對(duì)某些車輪施加制動(dòng)。例如，當(dāng)車輛出現(xiàn)甩尾趨勢時(shí)，防側(cè)滑系統(tǒng)會(huì)對(duì)另一側(cè)的車輪進(jìn)行制動(dòng)，減弱其轉(zhuǎn)動(dòng)，幫助車輛遵循駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，讓車輛回到正常的行駛軌跡上。

經(jīng)過一系列及時(shí)有效的干預(yù)，車輛最終恢復(fù)穩(wěn)定行駛狀態(tài)。防側(cè)滑系統(tǒng)在整個(gè)過程中，如同一位隱形的駕駛助手，時(shí)刻守護(hù)著車輛的行駛安全。

總之，汽車防側(cè)滑系統(tǒng)通過多傳感器協(xié)同工作、精準(zhǔn)判斷和及時(shí)有效的干預(yù)措施，在關(guān)鍵時(shí)刻幫助車輛保持穩(wěn)定，大大提升了車輛行駛的安全性和可控性，為駕駛者的出行保駕護(hù)航 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）