智能泊車系統(tǒng)是通過車身加裝的感應(yīng)器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備采集數(shù)據(jù)，經(jīng)中央處理器分析處理后，由車輛策略控制系統(tǒng)操控來工作的。具體而言，這些設(shè)備先收集圖像以及周圍物體與車身距離的數(shù)據(jù)，中央處理器據(jù)此得出汽車位置、目標(biāo)位置和環(huán)境參數(shù)。車輛策略控制系統(tǒng)依據(jù)這些參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。智能泊車系統(tǒng)依靠多設(shè)備協(xié)作，讓停車變得更加輕松便捷 。

在數(shù)據(jù)采集階段，各個(gè)設(shè)備各司其職。感應(yīng)器能夠敏銳地捕捉車輛周圍的細(xì)微變化，對(duì)近距離的障礙物感知尤為精準(zhǔn)；攝像頭則像車輛的眼睛，以圖像的形式為系統(tǒng)呈現(xiàn)出全面的周圍環(huán)境信息，幫助識(shí)別停車位的邊界以及周邊車輛的位置；雷達(dá)通過發(fā)射和接收電磁波，精確測(cè)量車輛與周圍物體的距離，為系統(tǒng)提供距離數(shù)據(jù)支持。這些設(shè)備就如同一個(gè)緊密協(xié)作的團(tuán)隊(duì)，全方位、多角度地收集著車輛周圍的各種信息，為后續(xù)的操作奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

收集到的數(shù)據(jù)緊接著會(huì)被傳輸?shù)街醒胩幚砥?，這相當(dāng)于智能泊車系統(tǒng)的“大腦”。在這里，數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)歷復(fù)雜而精細(xì)的分析處理過程。中央處理器如同一位智慧的指揮官，根據(jù)這些數(shù)據(jù)精確計(jì)算出汽車當(dāng)前所處的具體位置、駕駛員想要到達(dá)的目標(biāo)位置，以及周圍環(huán)境的詳細(xì)參數(shù)，例如車位的形狀、大小，周邊車輛的停放角度和距離等等。這一過程需要強(qiáng)大的運(yùn)算能力和精準(zhǔn)的算法支持，確保得出的結(jié)果準(zhǔn)確無誤。

當(dāng)中央處理器完成分析后，車輛策略控制系統(tǒng)便開始發(fā)揮作用。它如同一位技藝嫻熟的駕駛員，根據(jù)中央處理器提供的參數(shù)，精準(zhǔn)地操控車輛的行駛方向、速度和擋位。在自動(dòng)泊車過程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車輪轉(zhuǎn)向合適的角度，以約45°的角度將車輛平穩(wěn)地后退切入停車位。當(dāng)車輛部分進(jìn)入車位后，又會(huì)自動(dòng)回正前輪，繼續(xù)倒車。在確保與后方車輛保持安全距離后，再次向路邊打方向。之后駕駛者將擋位切換至行進(jìn)擋，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車頭回轉(zhuǎn)到停車位內(nèi)。最后，駕駛者只需根據(jù)系統(tǒng)提示，在停車位內(nèi)前后微調(diào)車輛位置，直至車輛完全停穩(wěn)在理想位置。

不過，使用智能泊車系統(tǒng)也有一定條件限制。系統(tǒng)必須處于激活狀態(tài)，停車空位長(zhǎng)度要求大于車身1.2米以上，車輛與其他車位車輛間距需要在0.5 - 1.5米，EPS不能關(guān)閉。而且，當(dāng)樹葉廢棄物或冰雪蓋住路面時(shí)，系統(tǒng)可能無法識(shí)別路沿；空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統(tǒng)也可能識(shí)別不出停車位。

總的來說，智能泊車系統(tǒng)是多種先進(jìn)技術(shù)相互配合的結(jié)晶。通過數(shù)據(jù)采集、分析處理和精準(zhǔn)操控這一系列緊密相連的環(huán)節(jié)，為駕駛者帶來了更加便捷、輕松的停車體驗(yàn)，有效解決了停車難的問題，提升了駕駛的舒適性和效率 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）