自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種讓車輛憑借自身設(shè)備感知、理解周邊環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃路線并控制運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)成安全、舒適、高效出行的前沿科技。它融合計(jì)算機(jī)、通信等多領(lǐng)域技術(shù)，是個(gè)復(fù)雜且精妙的系統(tǒng)。從感知層用多種傳感器收集信息，到?jīng)Q策層依此進(jìn)行判斷制定策略，再到執(zhí)行層精準(zhǔn)控制車輛動(dòng)作，每一環(huán)都緊密相連。這一技術(shù)正不斷發(fā)展，逐步改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?

自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感知層，可謂是車輛的“眼睛”與“耳朵”。激光雷達(dá)以其高精度的三維環(huán)境掃描能力，像一位精確的繪圖師，能為車輛繪制出周圍環(huán)境的精細(xì)“地圖”；攝像頭則如同敏銳的觀察者，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，清晰捕捉道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)、車輛和行人等各種目標(biāo)。毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)也各展神通，在不同距離和場(chǎng)景下為車輛感知周邊狀況，速度和加速度傳感器更是時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛自身狀態(tài)。多傳感器融合技術(shù)如同一位智慧的指揮家，將這些不同傳感器收集來(lái)的信息進(jìn)行整合，發(fā)揮各傳感器優(yōu)勢(shì)，克服單一傳感器的局限，為車輛提供全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息。

決策層則是車輛的“大腦”。它依據(jù)感知層傳遞來(lái)的豐富信息，進(jìn)行快速且精準(zhǔn)的決策判斷。在面對(duì)復(fù)雜的路況和交通場(chǎng)景時(shí)，決策層要如同經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)一般，迅速分析形勢(shì)，確定最佳的工作模型和控制策略。例如在車道保持系統(tǒng)中，它需要時(shí)刻判斷車輛是否在正確車道行駛，并預(yù)測(cè)周圍車輛的行駛軌跡，以確保車輛安全、穩(wěn)定地行駛。然而，盡管決策層不斷發(fā)展進(jìn)步，但類人的駕駛決策算法仍面臨數(shù)據(jù)覆蓋不全的瓶頸，畢竟現(xiàn)實(shí)交通場(chǎng)景復(fù)雜多變，難以用有限的數(shù)據(jù)完全覆蓋。

執(zhí)行層作為車輛的“手腳”，負(fù)責(zé)將決策層的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際行動(dòng)。它精準(zhǔn)控制車輛的加速踏板、制動(dòng)踏板、轉(zhuǎn)向盤以及燈光等設(shè)備，確保車輛按照決策層規(guī)劃的路線和方式行駛。每一個(gè)動(dòng)作都需要高度精確，如同舞者在舞臺(tái)上的精準(zhǔn)舞步，容不得絲毫差錯(cuò)，只有這樣才能保證車輛平穩(wěn)、安全地運(yùn)行。

自動(dòng)駕駛技術(shù)還具有多種運(yùn)行模式，能適應(yīng)不同的場(chǎng)景和需求。例如常規(guī)運(yùn)行模式下，車輛按照預(yù)設(shè)的程序和規(guī)則安全行駛；而在遇到故障等特殊情況時(shí)，降級(jí)運(yùn)行模式可讓車輛以有限的功能繼續(xù)行駛，保障基本的行駛安全；運(yùn)行中斷模式則是在極端情況下，確保車輛能安全停下，避免事故發(fā)生。此外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還具備諸多實(shí)用功能，如列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車門等，極大地提升了出行的便利性。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程漫長(zhǎng)而精彩。從早期達(dá)·芬奇設(shè)計(jì)的預(yù)編程發(fā)條馬車，到如今自動(dòng)駕駛汽車在道路上行駛，每一步都凝聚著無(wú)數(shù)科研人員的智慧與努力。如今，無(wú)論是國(guó)外的首爾、美國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)，還是國(guó)內(nèi)的北京、上海、廣州、深圳等地，都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，不斷探索其在不同場(chǎng)景下的可能性。

自動(dòng)駕駛技術(shù)作為汽車行業(yè)的重要?jiǎng)?chuàng)新成果，以其多領(lǐng)域融合的復(fù)雜結(jié)構(gòu)、全面的功能以及廣泛的應(yīng)用前景，正逐步從設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。它不僅改變了傳統(tǒng)的出行方式，為人們帶來(lái)更便捷、舒適、安全的出行體驗(yàn)，也為整個(gè)社會(huì)的交通格局和發(fā)展模式帶來(lái)了全新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，在未來(lái)必將書寫更加輝煌的篇章。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）