自動(dòng)駕駛依賴多種技術(shù)，涵蓋傳感器、運(yùn)算、通信、定位等多個(gè)領(lǐng)域。傳感器如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)收集環(huán)境信息；高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)為系統(tǒng)提供運(yùn)算支持；C-V2X等通信技術(shù)讓汽車實(shí)現(xiàn)車與萬(wàn)物的信息交互；VEPP高精度定位技術(shù)能精準(zhǔn)確定車輛位置。此外，決策技術(shù)、通信安全技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)以及高精度地圖等，共同為自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行保駕護(hù)航 。

在傳感器方面，攝像頭宛如車輛的“眼睛”，能夠敏銳地識(shí)別顏色、物體以及字體等豐富信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)構(gòu)建起對(duì)周圍環(huán)境的初步認(rèn)知。然而，它也存在一定的局限性，天氣的變化和光線的強(qiáng)弱都會(huì)對(duì)其性能產(chǎn)生較大影響。激光雷達(dá)則像是一位“空間測(cè)繪大師”，憑借其獨(dú)特的技術(shù)，能夠精確繪制出車輛周圍的3D環(huán)境圖，讓車輛對(duì)所處空間有更為直觀和準(zhǔn)確的把握，可它卻無(wú)法像攝像頭那樣識(shí)別圖像和顏色。毫米波雷達(dá)則以其在惡劣天氣下依然能穩(wěn)定工作的優(yōu)勢(shì)嶄露頭角，即便面對(duì)風(fēng)雨交加、大霧彌漫等惡劣天氣，它也能持續(xù)為車輛提供必要的環(huán)境信息，只不過(guò)它的分辨率相對(duì)不高。這幾種傳感器相互配合、取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供全面而準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)就如同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“強(qiáng)大大腦”，它為傳感器收集到的海量數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)復(fù)雜的決策算法提供了堅(jiān)實(shí)的運(yùn)算能力支持。只有具備足夠強(qiáng)大的運(yùn)算能力，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能在瞬間對(duì)各種復(fù)雜的環(huán)境信息進(jìn)行分析處理，并做出精準(zhǔn)的決策，確保車輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。

C-V2X技術(shù)的出現(xiàn)，讓汽車不再是孤立的個(gè)體，而是融入整個(gè)交通生態(tài)的“智能節(jié)點(diǎn)”。借助這一技術(shù)，汽車能夠與交通標(biāo)志、行人、其他車輛以及云端等進(jìn)行高效的信息通信。通過(guò)與交通標(biāo)志的交互，車輛可以提前獲取交通規(guī)則和路況信息；與行人、其他車輛的通信，則有助于避免碰撞事故的發(fā)生；與云端的連接，更能讓車輛實(shí)時(shí)更新地圖數(shù)據(jù)、獲取最新的路況信息，為安全行駛提供全方位的保障。

VEPP高精度定位技術(shù)無(wú)疑是自動(dòng)駕駛的“精準(zhǔn)指南針”，它能讓車輛精確知曉自己的實(shí)時(shí)位置。在復(fù)雜的道路環(huán)境中，精準(zhǔn)的定位對(duì)于提高感知精確性和可靠性起著至關(guān)重要的作用。有了它，車輛可以更加準(zhǔn)確地規(guī)劃行駛路徑，避免偏離路線，從而實(shí)現(xiàn)更安全、更順暢的自動(dòng)駕駛。

決策技術(shù)則是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“智慧核心”，它需要對(duì)傳感器收集的環(huán)境信息進(jìn)行深入理解和分析，并做出合理的決策。常見(jiàn)的決策方式有專家規(guī)則式和AI式。專家規(guī)則式依據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則來(lái)做出決策，這種方式具有較高的確定性和穩(wěn)定性；AI式則借助先進(jìn)的人工智能算法，通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析來(lái)實(shí)現(xiàn)決策，它能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的實(shí)際路況。

通信安全技術(shù)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“安全衛(wèi)士”，在如今數(shù)字化的時(shí)代，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨著來(lái)自黑客的潛在威脅。黑客可能會(huì)通過(guò)干擾傳感器數(shù)據(jù)、GPS、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和IMU等裝置，影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的判斷和行駛軌跡。因此，強(qiáng)大的通信安全技術(shù)必不可少，它能夠保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)免受黑客攻擊，確保車輛行駛的安全性和可靠性。

人機(jī)交互技術(shù)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員之間搭建了一座溝通的“橋梁”。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到某些難以處理的場(chǎng)景時(shí)，人機(jī)界面會(huì)及時(shí)提醒駕駛員接管車輛控制，保障行車安全。此外，通過(guò)分析駕駛員的面部表情和動(dòng)作，人機(jī)交互技術(shù)還能判斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并適時(shí)提供駕駛員感興趣的話題，有效避免疲勞駕駛。

高精度地圖對(duì)于Level3及以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，猶如“精確的導(dǎo)航圖”。在高速公路、停車場(chǎng)等特殊場(chǎng)景中，高精度地圖能夠?yàn)檐囕v提供詳細(xì)的道路信息，幫助車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛。它不僅標(biāo)注了道路的形狀、坡度、曲率等基本信息，還包含了交通標(biāo)志、信號(hào)燈等關(guān)鍵元素，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了重要的決策依據(jù)。

5G/V2X技術(shù)則為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)打開(kāi)了一扇獲取外部信息的“大門(mén)”，它能夠提供豐富的外部信息輸入，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)彌補(bǔ)感知盲點(diǎn)。高速穩(wěn)定的5G網(wǎng)絡(luò)和V2X技術(shù)的協(xié)同作用，使得車輛能夠更快地獲取周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)信息，從而更加及時(shí)、準(zhǔn)確地做出決策。

總之，自動(dòng)駕駛是眾多先進(jìn)技術(shù)相互融合、協(xié)同工作的成果。從傳感器收集信息，到運(yùn)算平臺(tái)處理分析；從通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息交互，到定位技術(shù)確定車輛位置；再到?jīng)Q策技術(shù)、安全技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)以及高精度地圖等的全方位支持，每一項(xiàng)技術(shù)都不可或缺。這些技術(shù)共同構(gòu)建起一個(gè)復(fù)雜而精密的體系，為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，推動(dòng)著汽車行業(yè)朝著更加智能、安全的方向不斷邁進(jìn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）