緊急制動(dòng)的觸發(fā)條件因不同車(chē)輛類型和場(chǎng)景有所不同。

在軌道交通中，ATP切除模式下，主控制手柄置EB位置使2KAEB繼電器得電會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)；ATO操作模式下ATO設(shè)備發(fā)出緊急制動(dòng)指令，斷開(kāi)緊急制動(dòng)環(huán)路也會(huì)觸發(fā)。按下緊急制動(dòng)蘑菇按鈕同樣能導(dǎo)致緊急制動(dòng)。

此外，警惕按鈕超時(shí)5秒未按下、總風(fēng)壓力不足、方向手柄歸0位、安全環(huán)路線沒(méi)接好，還有總風(fēng)管壓力下降過(guò)低、列車(chē)分離、檢測(cè)到制動(dòng)力不足、緊急電磁閥消磁、制動(dòng)控制器手柄拔取位、警惕制動(dòng)失電、軸溫1、2報(bào)警、ATP輸出緊急、UBS拉出等情況，都會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)。

對(duì)于極氪汽車(chē)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛前方有行人、騎行者或車(chē)輛，并且認(rèn)為駕駛員未采取相應(yīng)制動(dòng)措施時(shí)會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)。極氪007的AEB+前向碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)很強(qiáng)大，不僅在標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速范圍內(nèi)有效，時(shí)速120公里時(shí)依然能自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)，面對(duì)靜止障礙物能快速剎停，還能識(shí)別異形障礙物。

特斯拉汽車(chē)在車(chē)速低于每小時(shí)30公里時(shí)，若前方出現(xiàn)障礙物，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)。其系統(tǒng)通過(guò)緊湊的組合攝像頭和雷達(dá)裝置，探測(cè)并分類前方的車(chē)輛、騎行者、路人和大型動(dòng)物，判斷有危險(xiǎn)可能時(shí)會(huì)通過(guò)聲音報(bào)警信號(hào)和駕駛員顯示器（儀表盤(pán)和HUD等）多種形式向駕駛者發(fā)出警告。要是駕駛員沒(méi)有及時(shí)采取措施，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)剎車(chē)，減緩車(chē)輛速度或使其完全停止，避免或減輕碰撞嚴(yán)重程度。

緊急制動(dòng)的觸發(fā)條件多樣，不同車(chē)輛都設(shè)置了多種保障安全的機(jī)制，在關(guān)鍵時(shí)刻能發(fā)揮重要作用，極大地提升了行車(chē)安全性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）