ESP系統(tǒng)工作原理是這樣的。

首先，靠各種傳感器收集車輛行駛數(shù)據(jù)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器能監(jiān)測駕駛者轉(zhuǎn)彎方向與角度，告訴系統(tǒng)駕駛員想讓車往哪轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)多大角度；車速傳感器監(jiān)測車速、節(jié)氣門開度，了解車輛行駛速度和動力輸出情況；制動主缸壓力傳感器監(jiān)測制動力大??；側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器監(jiān)測汽車的橫擺和側(cè)傾速度，知曉車輛行駛姿態(tài)是否穩(wěn)定 。

這些傳感器把收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元（ECU）。ECU根據(jù)這些信息，計算判斷汽車實際行駛情況和駕駛者操縱意圖的差距。要是實際行駛軌跡跟期望的有偏差，比如車輛轉(zhuǎn)彎時有甩尾趨勢，這就是出現(xiàn)不穩(wěn)定情況了。

一旦檢測到車輛即將出現(xiàn)不穩(wěn)定，比如轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度，ESP系統(tǒng)就會快速響應。它會單獨控制各個車輪的制動力，比如車輛轉(zhuǎn)彎時有甩尾趨勢，ESP會對右后車輪制動防止甩尾。如果單獨制動一個車輪不夠穩(wěn)定車輛，ESP還會降低發(fā)動機扭矩輸出或制動其他車輪 。

ESP系統(tǒng)還能自動調(diào)整制動力分配，讓每個車輪制動力均勻，防止車輛失控。并且能自動調(diào)整發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車行駛速度。在車輛行駛時，ESP能產(chǎn)生繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力矩，代替駕駛員調(diào)整行駛方向，提高操控性和安全性。

通過對車輛行駛狀態(tài)的實時監(jiān)測和分析，預測車輛是否存在失控危險，再通過調(diào)整車輛的制動力和動力輸出來維持車輛的動態(tài)平衡。這樣就能讓汽車在各種工況下都能按照駕駛員的駕駛意圖跟蹤理想控制目標，有效提高車輛的穩(wěn)定性，確保汽車保持預定的行駛軌跡，讓駕駛員更輕松應對復雜路況，減少事故發(fā)生 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）