單踏板模式實現(xiàn)能量回收的過程是這樣的。單踏板模式基于車輛的制動能量回收系統(tǒng)，在新能源電動汽車上得以應用。

當駕駛員踩下加速踏板，行車電腦會依據(jù)踏板力度反饋到控制器中，驅(qū)動電機改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)加速，輕踩緩慢加速，重踩快速加速。而當駕駛員松開加速踏板時，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速減緩并開始制動，與此同時進行能量回收。

這背后的原理主要涉及動能回收技術(shù)。電動汽車的再生制動系統(tǒng)包含電機再生制動和傳統(tǒng)液壓摩擦制動兩部分。在單踏板模式下，當松開加速踏板，車輪會帶動電機轉(zhuǎn)動，基于電機的逆變原理，電機反向驅(qū)動車輪，把車輛行駛過程中的動能轉(zhuǎn)化為電能，這就是能量回收的關(guān)鍵過程。這個過程中，車輪受到的阻力明顯大于自由滑行時的阻力，從而實現(xiàn)“制動”效果。

目前還有更先進的串聯(lián)式再生制動系統(tǒng)（CRBS），輕踏制動踏板時優(yōu)先啟動電力再生制動，踏板踩到特定深度時傳統(tǒng)機械剎車系統(tǒng)才介入。特斯拉的單踏板模式也是通過動能回收來實現(xiàn)能量回收。其背后是優(yōu)化的制動能量回收控制策略，基于可逆電機功能，該電機能以發(fā)電機形式工作，在剎車踏板不做功或少做功時，把車輛動能轉(zhuǎn)化為電能儲存在動力電池中，實現(xiàn)對車輛的減速或剎停。

再生制動系統(tǒng)有串聯(lián)和并聯(lián)兩種設計。串聯(lián)制動利用電機更高效但結(jié)構(gòu)復雜成本高，并聯(lián)制動簡單成本低但能量回收有限。評價再生制動主要看回收率，它受車輛類型、電機性能、駕駛條件等多種因素影響。

單踏板模式讓駕駛員僅通過油門踏板就能控制車輛的加速與減速，甚至可以減速至靜止狀態(tài)。僅在需要更強制動強度時，才需移腳至剎車踏板深踩。在城市擁堵路況下，單踏板模式簡化操作，讓駕駛員面對頻繁剎車和加速更輕松，還提高能源利用率，增加續(xù)航里程，具有較好的安全性和駕駛舒適性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）