激光雷達在無人駕駛出租車中起到啥作用
激光雷達在無人駕駛出租車中作用重大。
它能生成高分辨率三維點云圖,讓無人駕駛出租車精準感知周圍物體、行人、障礙物等。
在高速公路上,可識別車道線、交通標志和前方車輛,實現自適應巡航控制、車道保持等自動駕駛輔助功能;在城市道路行駛時,能識別行人和非機動車、交通信號燈及停車標志,完成自動泊車、自動過紅綠燈等操作。
激光雷達具有穩(wěn)定的感知能力,在惡劣天氣如雨雪霧時,以及夜間弱光環(huán)境下,都能良好地識別周圍物體和障礙物,為無人駕駛出租車在復雜環(huán)境中行駛提供保障。
激光雷達定位精度極高,可達厘米級別,利于無人駕駛出租車實現高精度導航和路徑規(guī)劃。通過掃描環(huán)境獲取路況和障礙物的位置形狀,將數據信號傳遞給系統,幫助汽車準確判斷自身位置姿態(tài)及障礙物情況,提高行駛安全性和效率。
在無人駕駛出租車的智能調度系統中,激光雷達作為重要的感知設備,與攝像頭、雷達、超聲波傳感器等協同工作,捕捉車輛周圍的視覺信息、測量物體的距離和速度,生成高精度的三維地圖,幫助車輛識別和分類周圍物體,如行人、車輛、道路邊界等。
無人駕駛出租車研發(fā)中常用激光雷達進行融合定位,讓車輛明確自己在坐標系中的位置和姿態(tài)。坐標系可以是局部的,如一個園區(qū)內自由設定原點建立的坐標系;也可以是全局的,如全球坐標系,實現經緯度絕對定位。位置對應X、Y、Z坐標,姿態(tài)則用歐拉角表示,包括橫滾、俯仰和航向,分別相對于X、Y、Z三個坐標軸。
目前激光雷達有機械式、半固態(tài)、固態(tài)之分,機械式技術成熟,國外龍頭是美國的Velodyne威力登,其產品常用于無人駕駛出租車,不過如今國產激光雷達發(fā)展迅猛。
總之,激光雷達憑借精準的感知和定位能力,為無人駕駛出租車的安全高效運行提供了有力支持 。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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