激光雷達(dá)在提升車(chē)輛的環(huán)境識(shí)別能力方面作用明顯。

首先它能精確感知環(huán)境，通過(guò)發(fā)射激光并接收反射信號(hào)，精確測(cè)量傳感器與目標(biāo)物體間的距離，獲取目標(biāo)物體三維結(jié)構(gòu)信息，車(chē)輛借此準(zhǔn)確知曉周?chē)h(huán)境狀況，為正確駕駛決策提供依據(jù)。

激光雷達(dá)可在各種光線(xiàn)條件下工作，不管是白天強(qiáng)光還是黑夜暗光，都能有效探測(cè)特定物體與車(chē)輛的距離，在復(fù)雜交通環(huán)境中，讓車(chē)輛更好地感知環(huán)境，在高速公路、復(fù)雜街道等場(chǎng)景保障行駛安全。

在惡劣天氣下激光雷達(dá)也能保持有效工作，像暴雨、大雪、強(qiáng)風(fēng)等天氣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠它也能有良好表現(xiàn)，提升對(duì)環(huán)境的識(shí)別。

激光雷達(dá)還具備處理復(fù)雜環(huán)境的能力，在攝像頭受限的場(chǎng)景，如暗光、面對(duì)強(qiáng)光時(shí)，它受影響小，可確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性。還能幫助車(chē)輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別，像高速公路上的事故靜止車(chē)輛、施工路障物體等，讓系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知更精準(zhǔn)。

從性能指標(biāo)方面看，測(cè)距能力、全局分辨率和點(diǎn)云數(shù)量影響著環(huán)境識(shí)別。測(cè)距能力決定了激光雷達(dá)每束激光單點(diǎn)測(cè)遠(yuǎn)的距離，例如理想L9在10%反射率物體上能測(cè)遠(yuǎn)至200米。全局分辨率類(lèi)似攝像頭像素，點(diǎn)云數(shù)量綜合了刷新率和分辨率，點(diǎn)云數(shù)量越多，環(huán)境感知刷新率越高，能更及時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別環(huán)境。

另外激光雷達(dá)能與攝像頭、毫米波雷達(dá)等其他傳感器協(xié)同工作，將環(huán)境數(shù)據(jù)以圖像或點(diǎn)云形式輸入，通過(guò)算法融合處理，生成完整駕駛態(tài)勢(shì)圖，為駕駛決策提供強(qiáng)大數(shù)據(jù)支持，進(jìn)一步提升車(chē)輛的環(huán)境識(shí)別能力 。

還支持SLAM和物體檢測(cè)，通過(guò)SLAM實(shí)時(shí)構(gòu)建周?chē)h(huán)境地圖并進(jìn)行自身定位，同時(shí)用于物體檢測(cè)，識(shí)別和避讓行人、其他車(chē)輛等障礙物。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）