自適應(yīng)巡航主要依靠雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器以及控制模塊等部分來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。車輛前部的雷達(dá)傳感器會(huì)持續(xù)掃描前方道路，輪速傳感器則負(fù)責(zé)采集車速信號(hào)。

當(dāng)開(kāi)啟自適應(yīng)巡航后，如果前方?jīng)]有車輛，系統(tǒng)就會(huì)按照車主設(shè)定的巡航速度，讓車輛自動(dòng)勻速前進(jìn)，駕駛員只需掌控好方向盤，雙腳可以得到解放。要是前方有車，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車主設(shè)定的跟車距離來(lái)跟車巡航。

車距判斷通過(guò)雷達(dá)技術(shù)，發(fā)射并接收信號(hào)分析距離。車速判斷利用多普勒效應(yīng)，分析發(fā)射波與被測(cè)物體的頻率變化。位置判斷則依據(jù)本車與前車的相對(duì)運(yùn)動(dòng)角度，通過(guò)多個(gè)發(fā)射器和接收器實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)與前車距離過(guò)小時(shí)，自適應(yīng)巡航控制單元會(huì)協(xié)調(diào)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。一方面讓車輪適當(dāng)制動(dòng)，另一方面降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以此來(lái)保持安全距離，而且制動(dòng)減速度會(huì)控制在不影響駕駛舒適性的程度。要是需要更大減速度，控制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)制動(dòng)。

當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元又會(huì)控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。當(dāng)前車加速平穩(wěn)行駛，系統(tǒng)會(huì)將車輛加速至預(yù)設(shè)期望速度。

此外，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用PID反饋控制算法，這是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的控制算法，實(shí)用、可靠且易于實(shí)現(xiàn)，在汽車工業(yè)里也被大量采用。

新一代的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，可適應(yīng)城市中頻繁停車和起步的路況。

總之，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能部分取代駕駛員操作，有效解放駕駛員雙腳，提高駕駛舒適性，同時(shí)提升車輛行駛安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）