電機(jī)啟動(dòng)困難或不啟動(dòng)

原因是電源電壓過(guò)低、電機(jī)過(guò)載、機(jī)械卡住。解決辦法是調(diào)整電壓到所需值，減輕負(fù)載后再起動(dòng)，檢查后先停車(chē)解除機(jī)械鎖止，然后再起動(dòng)電機(jī)。

電機(jī)運(yùn)行溫度過(guò)高

原因有負(fù)載過(guò)大、電機(jī)掃堂、電機(jī)繞組故障、電源電壓過(guò)高過(guò)低或三相不平衡、電機(jī)冷卻系統(tǒng)故障 。修理方法為減輕負(fù)載，檢查氣隙及轉(zhuǎn)軸、軸承是否正常，檢查繞組是否有接地、短路、斷路等故障并排除，檢查電源調(diào)整電壓值使其符合要求，檢修電機(jī)冷卻系統(tǒng)。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)過(guò)大

原因包含定子三相電壓不對(duì)稱(chēng)、鐵心轉(zhuǎn)配不平衡、定子繞組并聯(lián)支路中支路斷裂、定轉(zhuǎn)子氣隙不均、電動(dòng)機(jī)底座和基礎(chǔ)板不堅(jiān)固、聯(lián)軸器松動(dòng)、轉(zhuǎn)軸彎曲、轉(zhuǎn)子磁極松動(dòng)、負(fù)載不平衡、機(jī)組定中心不好、基礎(chǔ)自由振動(dòng)頻率與電機(jī)的振動(dòng)頻率接近、轉(zhuǎn)子不平衡 。修理辦法是檢查電源使三相電平衡，重新擰緊拉緊螺桿或在松動(dòng)的鐵心片中打入楔子固定，檢查直流電阻查處后焊接，調(diào)整電動(dòng)機(jī)氣隙使其均勻，緊固電動(dòng)機(jī)地腳螺栓加強(qiáng)基礎(chǔ)，擰緊連接螺栓必要時(shí)更換螺栓，進(jìn)行調(diào)值或更新，檢查固定鍵并重新緊固，檢查出機(jī)械負(fù)載故障并排除，重新定中心，改變基礎(chǔ)的自由振動(dòng)頻率使兩者不產(chǎn)生共振，做平衡檢查試驗(yàn)。

整車(chē)報(bào)旋變故障

原因是正弦、余弦、勵(lì)磁線圈電阻異常、電機(jī)控制器故障 。修理方法是更換旋變傳感器，維修或更換電機(jī)控制器。

電源故障

表現(xiàn)為電源電壓波動(dòng)或不穩(wěn)定、電源過(guò)載、電源線接觸不良等。解決方法是檢查電源電壓是否符合規(guī)格要求，采取穩(wěn)壓措施，確保負(fù)載在電源負(fù)荷范圍內(nèi)，定期檢查電源線連接是否牢固，及時(shí)更換不良的電源線。

通信故障

常見(jiàn)的有通信線路故障、通信參數(shù)錯(cuò)誤、通信協(xié)議沖突等。解決方法為檢查通信線路連接是否正確，修復(fù)或更換受損線路，確認(rèn)通信參數(shù)設(shè)置是否正確并調(diào)整，確保使用相同通信協(xié)議，必要時(shí)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。

溫度過(guò)高

長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致。解決方法是檢查內(nèi)部風(fēng)扇是否損壞或運(yùn)轉(zhuǎn)不良，修復(fù)或更換風(fēng)扇，定期清潔周?chē)h(huán)境，確保散熱口暢通，評(píng)估負(fù)載需求，進(jìn)行負(fù)載分配或升級(jí)驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)異常

表現(xiàn)為無(wú)法啟動(dòng)、速度不穩(wěn)定或位置偏移等。解決方法是檢查編碼器連接是否良好，校準(zhǔn)或更換損壞的編碼器，檢查反饋環(huán)路調(diào)節(jié)是否正確并調(diào)整。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障

包括內(nèi)部元器件損壞、軟件故障等。維修方法是更換損壞部件、修復(fù)損壞部件、調(diào)整電機(jī)參數(shù)等。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如皮帶、鏈條、齒輪等故障。可更換損壞的傳動(dòng)部件。

潤(rùn)滑不良

導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損加劇。定期添加或更換合適的潤(rùn)滑劑。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）