汽車(chē)傳感器在自動(dòng)駕駛中作用十分重要。傳感器可是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”和“耳朵”，能幫汽車(chē)收集周?chē)h(huán)境信息并轉(zhuǎn)化為有用數(shù)據(jù)，讓汽車(chē)做出相應(yīng)決策。

激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射光信號(hào)測(cè)量物體距離，在自動(dòng)駕駛里用于創(chuàng)建高精度三維地圖，幫助汽車(chē)識(shí)別周?chē)系K物。其發(fā)射的激光脈沖密集，生成的環(huán)境地圖更詳細(xì)。

攝像頭捕捉光線(xiàn)獲取圖像信息，在自動(dòng)駕駛中主要識(shí)別道路、行人、車(chē)輛等物體。能捕捉高清彩色圖像，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知。

雷達(dá)發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波并接收反射波測(cè)量物體距離，用于檢測(cè)周?chē)矬w的速度和距離，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。它發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電波波束更寬，能在更遠(yuǎn)距離檢測(cè)物體。

超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波測(cè)量物體距離，用于檢測(cè)車(chē)輛周?chē)系K物，像停車(chē)時(shí)的距離監(jiān)測(cè)。其發(fā)射的超聲波波束更窄，測(cè)量物體距離更精確 。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)里，傳感器負(fù)責(zé)環(huán)境感知和數(shù)據(jù)收集。收集車(chē)輛周?chē)窙r、障礙物、行人等信息，處理后為無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供決策依據(jù)，提升行駛安全性和精準(zhǔn)性。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)相比傳統(tǒng)汽車(chē)，傳感器數(shù)量增長(zhǎng)主要體現(xiàn)在高精度攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等環(huán)境感知傳感器以及EMB電子機(jī)械制動(dòng)力傳感器等上。這些傳感器感知和識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供必要信息支持。

激光雷達(dá)能精確測(cè)量周?chē)矬w距離和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為車(chē)輛規(guī)劃行駛路徑提供依據(jù)；毫米波雷達(dá)擅長(zhǎng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離和移動(dòng)目標(biāo)，提高自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能可靠性；攝像頭識(shí)別道路標(biāo)志、車(chē)道線(xiàn)、行人等，為汽車(chē)決策系統(tǒng)提供重要輸入。此外，超聲波傳感器、慣性測(cè)量單元等輔助傳感器也發(fā)揮重要作用。

總之，汽車(chē)傳感器對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）