魔毯懸掛的原理是通過(guò)一系列先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛在各種路況下的平穩(wěn)行駛。

它主要由眾多感應(yīng)器、計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)和空氣懸架構(gòu)成。

首先，通過(guò)攝像頭和雷達(dá)掃描車前方路面狀況。像奔馳 S 級(jí)魔毯懸架通過(guò)位于風(fēng)擋處的“路面掃描攝像頭”，能對(duì)車輛前方 15 米內(nèi)、地面高度 3 毫米以上的路況進(jìn)行預(yù)掃描；橡隆科技的 3D 雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，可讓汽車識(shí)別 15 米內(nèi)、高度 1 厘米以上的各類路況變化，以及行人、車輛等目標(biāo)的速度和位置。

然后，將掃描到的路面信息進(jìn)行快速分析計(jì)算。這些信息會(huì)被傳輸?shù)接?jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)不同路況計(jì)算出合適的懸架調(diào)整參數(shù)。

接著，把懸架調(diào)整參數(shù)發(fā)送至主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，從而快速調(diào)整懸架系統(tǒng)。在監(jiān)測(cè)到前方路面有起伏時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)改變懸架中液壓挺柱的液壓油量 ，對(duì)路況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。顛簸帶來(lái)的振動(dòng)經(jīng)過(guò)車輪、液壓挺柱和車身三部分，振幅會(huì)逐級(jí)遞減，最終讓車身始終保持水平且平穩(wěn)的狀態(tài)，懸架和車輪則負(fù)責(zé)過(guò)濾顛簸。

此外，寶馬 7 系的魔毯智能空氣懸架采用電子防傾桿且加入雙目攝像機(jī)，提前掃描路況克服空氣彈簧反應(yīng)慢的缺點(diǎn)，通過(guò)立體攝像機(jī)影像、導(dǎo)航信息以及個(gè)人駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)綜合判斷分析，再通過(guò)前后軸上的主動(dòng)穩(wěn)定器和動(dòng)態(tài)減震控制系統(tǒng)，在行駛中不斷調(diào)整懸架主動(dòng)適應(yīng)各種路況。

奧迪 A8 通過(guò)攝像頭、傳感器提前預(yù)知前方路況，在路況變化時(shí)提前調(diào)整懸掛狀態(tài)減少顛簸。天逸 C5 AIRCROSS 的 PHC 自適應(yīng)液壓穩(wěn)定技術(shù)，車輛可依據(jù)路況調(diào)整自身阻尼，在不同路況下切換合適的阻尼區(qū)間，緩解顛簸感。

魔毯懸掛就是通過(guò)這些原理，提前感知路況并主動(dòng)調(diào)整懸架，為駕乘者帶來(lái)舒適平穩(wěn)的體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）