電機(jī)加變速器的優(yōu)化可從這些方面著手。

對(duì)于雙電機(jī)變速器，用兩個(gè)尺寸縮小的電動(dòng)機(jī)取代一個(gè)大功率電動(dòng)機(jī)，能在駕駛循環(huán)里達(dá)成更好的工作效率。換擋時(shí)始終讓一個(gè)電動(dòng)機(jī)處于齒輪中，具備功率轉(zhuǎn)移能力。

優(yōu)化雙電機(jī)變速器，要先確定目標(biāo)設(shè)計(jì)信息，像車型參數(shù)、工況參數(shù)和參數(shù)邊界。獲取車型信息來確定車型參數(shù)，依據(jù)車型參數(shù)確定工況參數(shù)，再按照車輛動(dòng)力性指標(biāo)確定參數(shù)邊界，涵蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率邊界和最高轉(zhuǎn)速邊界等。

接著根據(jù)車型參數(shù)和工況參數(shù)，在參數(shù)邊界內(nèi)用枚舉法確定變速器能耗集合，找出滿足變速器能耗條件的目標(biāo)變速器能耗。此過程中要獲取雙電機(jī)參數(shù)集合和變速器參數(shù)集合，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)萬(wàn)有特性、擋位集合、工況功率集合對(duì)應(yīng)的目標(biāo)效率集合，進(jìn)而確定變速器能耗。

帶過渡環(huán)節(jié)的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)換擋調(diào)速，在反饋速度信號(hào)和給定速度命令之間加入過渡轉(zhuǎn)速。過渡轉(zhuǎn)速通過將反饋轉(zhuǎn)速和上一周期速度環(huán)第一誤差的第一比例量相加得到。利用過渡轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速、反饋轉(zhuǎn)速的誤差對(duì)輸出的電流大小進(jìn)行比例與積分的調(diào)節(jié)，減少電機(jī)在升降速時(shí)的超調(diào)量，讓電機(jī)的加速和減速過程更平滑，降低噪聲。

最后根據(jù)目標(biāo)變速器能耗確定目標(biāo)雙電機(jī)參數(shù)和目標(biāo)變速器參數(shù)，獲取初始雙電機(jī)多檔變速器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)集合，進(jìn)而得到目標(biāo)電機(jī)結(jié)構(gòu)集合和目標(biāo)變速器結(jié)構(gòu)集合，對(duì)其進(jìn)行拼接處理，得到目標(biāo)雙電機(jī)變速器電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

為提高電機(jī)平均工作效率，綜合考慮變速器傳動(dòng)比的選擇及其相應(yīng)的換擋規(guī)律對(duì)電機(jī)工作效率的影響，對(duì)變速器傳動(dòng)比進(jìn)行優(yōu)化。

通過修改相關(guān)部件參數(shù)建立仿真模型，能在特定循環(huán)工況下對(duì)優(yōu)化前后的模型進(jìn)行仿真對(duì)比，評(píng)估優(yōu)化效果 。

還可以根據(jù)當(dāng)前車速計(jì)算調(diào)速目標(biāo)初始值，獲取車輛摘檔時(shí)的整車加速度，計(jì)算第一調(diào)速修正值，將調(diào)速目標(biāo)初始值與調(diào)速修正值相加作為調(diào)速目標(biāo)值，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速。

也能根據(jù)變速箱擬掛入檔位對(duì)應(yīng)結(jié)合齒的齒形計(jì)算嚙合轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而計(jì)算第二調(diào)速修正值，或計(jì)算第三調(diào)速修正值，提升調(diào)速準(zhǔn)確性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）