智能自動駕駛汽車有不少特點。

高度的感知能力是其一，借助雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機(jī)視覺等眾多技術(shù)感知周邊環(huán)境，輕松識別障礙物和各種標(biāo)識牌 。像特斯拉的純視覺方案，依靠八顆攝像頭處理目標(biāo)檢測、交通標(biāo)志識別、車道預(yù)測等任務(wù)，還能實時對車道、環(huán)境 4D 建模；小鵬汽車則通過 13 顆攝像頭、5 個毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)等多種傳感器搭配實現(xiàn)精準(zhǔn)感知。

智能自動駕駛汽車有著不同的自動化級別，美國汽車工程師協(xié)會將自動駕駛分為 0 到 5 級。0 級沒有自動化，駕駛員完全掌控車輛；1 級具備駕駛輔助功能，比如自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助等；2 級時人類和汽車共同分享控制權(quán)；3 級在有限情況下可自動控制，但駕駛員在某些時候仍需接管；4 級在特定道路條件下能高度自動化；5 級則是完全自動化。

其還具備自動泊車功能，通過車身周圍的傳感器導(dǎo)向停車位，減少泊車時的小磕小碰。而且安全穩(wěn)定，配備防抱死制動系統(tǒng)、牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)等，能比駕駛員更精準(zhǔn)地應(yīng)對緊急情況，防止車輛失控。

先進(jìn)的軟硬件也是一大亮點，例如特斯拉有自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)以及算法，還有超級計算機(jī) Dojo 和自研 AI 芯片 D1 為自動駕駛服務(wù)；蔚來汽車搭載千兆以太網(wǎng)絡(luò)作為內(nèi)部傳輸總線構(gòu)架，為智能駕駛提供高性能算力；理想汽車建立中央算力平臺實現(xiàn)中心計算化。

智能自動駕駛汽車精準(zhǔn)的定位和地圖也很關(guān)鍵，像小鵬汽車采用多傳感器融合定位技術(shù)和更細(xì)顆粒度的城市高精地圖，具備靜態(tài)信息+天級更新能力；特斯拉的純視覺技術(shù)方案能實時感知、探測路況，直接繪制仿真地圖。

并且算法在不斷優(yōu)化，特斯拉重新設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，利用多頭路線等簡化任務(wù)；小鵬汽車不斷更新自動駕駛輔助軟件系統(tǒng)；理想汽車自研實時操作系統(tǒng) Li OS 。

此外，安全保障措施到位，蔚來汽車配備多個傳感器和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)算力實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛功能；百度 L4 級自動駕駛有主系統(tǒng)安全、冗余安全系統(tǒng)、遠(yuǎn)程云代駕系統(tǒng)三層安全體系。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）