奧迪 S4 于 1991 年 8 月上市，最初的兩個月僅為四門轎車，旅行版車型在 1991 年 9 月推出。

1997 年 9 月，配備特定發(fā)動機的奧迪 S4 面世。

2015 年 6 月，外媒曝光了全新 S4 旅行版測試車的諜照，新款采用大眾集團 MLB Evo 平臺，于 2017 年正式發(fā)布。

2019 年，2019 款奧迪 S4 諜照曝光，新車針對外觀做了一定調(diào)整，部分采用最新設(shè)計。

2022 年 12 月，奧迪 S4 Avant 開始接受預(yù)定，中國售價約 53 萬元。

2023 年 12 月，2024 款 S4 Limousine/Avant 上市。預(yù)計 2024 年 8 月，新款奧迪 S4 正式上市。新款在外觀、內(nèi)飾、動力等方面都有優(yōu)化。外觀上，格柵為六邊形蜂窩狀且尺寸更大，前臉犀利霸氣，有 S4 身份標識，配備矩陣式 LED 大燈組，前下方大嘴式開口設(shè)計配合鍍鉻邊框，車身側(cè)面與新 A4 相似，新輪圈搭配紅色制動卡鉗，車尾有動感尾翼，LED 尾燈熏黑處理，雙邊共四出排氣。內(nèi)飾方面，設(shè)計風(fēng)格與普通版基本一致，但細節(jié)處有 S4 特殊標識，配置大尺寸懸浮式液晶屏和弧形液晶儀表盤，中控區(qū)類似鋼琴鍵造型。動力搭載 3.0T 渦輪增壓發(fā)動機，0 - 100km/h 加速僅 4.7 秒。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）