比亞迪易四方技術(shù)是由比亞迪自主研發(fā)的車輛技術(shù)平臺，核心是以四電機獨立驅(qū)動為基礎(chǔ)的動力系統(tǒng)。

2023 年 1 月 5 日首次公布，2024 年 6 月，比亞迪就“原地掉頭”功能相關(guān)商標進行注冊。

易四方通過輪邊電機的感知力對車輛運動狀態(tài)全方位感知，還搭載“中央計算平臺+域控控制架構(gòu)”的電子電氣架構(gòu)，實現(xiàn)高帶寬、低延時，能精準多樣控制四電機。

其四個輪邊電機可實現(xiàn)四輪獨立驅(qū)動，按駕駛場景需求精準控制各車輪動力。適用于純電及混動平臺，覆蓋硬派越野、超跑等高端車型。

在感知、控制、執(zhí)行環(huán)節(jié)全面創(chuàng)新，擁有四電機獨立控制、極限防滑控制、車身穩(wěn)定性控制三大核心技術(shù)。

比如沙漠沖坡，核心技術(shù)結(jié)合強勁動力能輕松干拔沖坡；冬季冰雪路面，能利用最佳附著力提升操穩(wěn)極限，像仰望 U8 冰雪定圓極限車速就比對標車型高 10%。

車輛誤入深水可激活應(yīng)急浮水模式，靠精準扭矩矢量分配漂浮脫困。首次搭載該技術(shù)的仰望 U8 探索了越野車的越野能力邊界。

易四方技術(shù)在電控層面，全系標配新一代 SIC，效率高達 99.5%，電流輸出能力提升 50%。

在感知層面，融合整車多種傳感器，包括慣導(dǎo)、電機旋變、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓等實時數(shù)據(jù)，還有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數(shù)據(jù)，采用中央計算平臺+域控制器高度協(xié)同的控制架構(gòu)，能實時互通感知信息和控制策略，實現(xiàn)精準多樣控制，以毫秒級速度調(diào)整四輪輪端動態(tài)，降低失控風(fēng)險，提升操控穩(wěn)定性和安全保障。

傳統(tǒng)燃油車動力集中，通過復(fù)雜結(jié)構(gòu)實現(xiàn)四輪驅(qū)動，難以獨立控制車輪。電驅(qū)化時代雖有改進，但獨立控制仍困難。而比亞迪易四方為每個車輪配備獨立電機，實現(xiàn)驅(qū)動完全解耦和精確控制，顛覆傳統(tǒng)動力體系。

仰望 U8 雖無差速器但有差速鎖用于同軸電機連接和動力輸出。易四方在前后軸中央各有 2 套驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機、控制器和減速器，系統(tǒng)效率高達 97.7%，四電機最大功率超 1100 馬力。單電機最大功率 220-240kW，最大扭矩 320-420Nm。

易四方技術(shù)實現(xiàn)了車輛原地掉頭、應(yīng)急浮水等功能。

總的來說，這是比亞迪在電驅(qū)動技術(shù)的重大突破，引領(lǐng)行業(yè)探索，代表中國汽車工業(yè)領(lǐng)先水平，為消費者帶來更安全、高效、智能的駕駛體驗，有望成為未來新能源汽車市場標配。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）