ICC 智能領(lǐng)航系統(tǒng)是在 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和 LKS 車道保持輔助系統(tǒng)基礎(chǔ)上集成的新功能，屬于 L2 級自動駕駛系統(tǒng)。

它能在 0~150KM/h 范圍內(nèi)同時對車輛進行巡航控制和保持車道中間控制。設(shè)定車速時，在儀表設(shè)定巡航模式為“智能領(lǐng)航”后，在方向盤左側(cè)按鍵操作，控制 ICC 功能。

按下“巡航系統(tǒng)開啟/關(guān)閉”鍵，ICC 開啟/關(guān)閉。ICC 開啟后，向“RES/+”(恢復(fù)/加速)方向推動，可按上一次設(shè)定的車速進行巡航?；蛘呦颉癝ET/-”(設(shè)定/減速)方向推動，可設(shè)定當前車速為巡航速度。

智能領(lǐng)航開啟后，儀表中智能領(lǐng)航系統(tǒng)狀態(tài)指示燈顯示為灰色，之后，可通過向“RES/+”或“SET/-”控制巡航速度，按下“減小跟車距離”或“增大跟車距離”控制與前方車輛的跟車時距。

ICC 系統(tǒng)能根據(jù)設(shè)定車速和跟車車距控制車速，并根據(jù)左右兩側(cè)車道線控制車輛在中間行駛。它適合在高速公路或者高架等路況良好的道路上提供駕駛輔助，在這些道路上，車輛啟動后系統(tǒng)會默認為上一次的設(shè)置狀態(tài)。

用戶還可以通過多媒體界面中的 Dipilot→高級駕駛輔助選項，開啟或關(guān)閉智能領(lǐng)航系統(tǒng)功能。在組合儀表中，可設(shè)置巡航類型切換為“智能領(lǐng)航”。

開啟 ICC 功能后，駕駛員可以通過撥動 RES/+鍵或 SET/-鍵就可以激活 ICC 功能，進行功能的正常使用，此時儀表中會顯示 ICC 圖標（綠色）以及設(shè)定車速（白色）。如果前方?jīng)]有車輛，車輛將會以設(shè)定的車速進行定速巡航，可通過撥動 RES/+鍵或 SET/-鍵更改設(shè)定的車速；如果識別到前方車輛，車輛會跟隨前車行駛并保持與前車一定的距離，這個距離可以通過方向盤上的按鍵進行設(shè)置。

當識別不到道路兩側(cè)的車道線時，自車可以根據(jù)前車或者兩側(cè)的車流進行橫向控制；當橫向控制功能抑制時可以降級為單縱向控制（ACC）；當檢測到脫手駕駛時，ICC 系統(tǒng)（橫向控制和縱向控制）退出。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）