不同品牌的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器差異不少。

非接觸式的壽命長、可靠性高、不易磨損、延時(shí)小、受軸影響小。

應(yīng)變片式的分辨能力高、誤差小、測量范圍大、價(jià)格低。

相位差式能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩信號非接觸傳遞，檢測信號是數(shù)字信號、轉(zhuǎn)速高，但體積大、低轉(zhuǎn)速性能不好。

選型時(shí)，先確定測量扭矩類型，是旋轉(zhuǎn)還是靜止的。還要明確除扭矩外要不要測轉(zhuǎn)速等參數(shù)。量程范圍很關(guān)鍵，有微量程、標(biāo)準(zhǔn)量程、大量程，得按實(shí)際測量范圍選。注意信號類型及處理方式，常見輸出信號像 5 - 15kHz、4 - 20mA 或 1 - 5V，根據(jù)需求決定是直接送 PLC 還是配顯示儀表。

傳遞類原理的用得多，應(yīng)變型安裝簡單、價(jià)格低、產(chǎn)品成熟。像 JN338 數(shù)字式的，體積小、重量輕、安裝方便、微機(jī)化測量接口簡單。品牌很重要，上海鑄衡電子科技有限公司的 SGDN 系列國內(nèi)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器能用于多種工業(yè)環(huán)境，檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾強(qiáng)，能任意位置和方向安裝，能傳遞多種扭矩信號。

轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器價(jià)格跨度大。汽車領(lǐng)域，原廠的約 1000 元，副廠 600 元，普通型 300 元。工業(yè)機(jī)械、機(jī)器人等高精度領(lǐng)域，進(jìn)口高端的像 ATI 機(jī)器人用的六維扭矩傳感器超 3 萬元，大型的像 omega191 進(jìn)口價(jià)達(dá) 10.5 萬元。國內(nèi)品牌像宇立儀器、柯力傳感、坤維科技等，價(jià)格受技術(shù)水平和成本影響。

不同類型精度的傳感器，比如小于 0.1%F.S、0.1%-0.2%F.S、大于 0.2%F.S 等，價(jià)格有差別。

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器特點(diǎn)有：信號輸出能選方波或脈沖波；檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾強(qiáng)；不用反復(fù)調(diào)零就能連續(xù)測正反扭矩；能測靜止和動態(tài)扭矩；體積小、重量輕、易安裝；測量范圍從 0—10000Nm 標(biāo)準(zhǔn)可選，特殊量程能定制。優(yōu)點(diǎn)是檢測用應(yīng)變電測技術(shù)；測量精度高，信號檢出和處理用數(shù)字技術(shù)；抗干擾強(qiáng)，無需調(diào)零就能工作；可靠性高、信噪比高，工作壽命長；能測靜止和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；能測穩(wěn)態(tài)和動態(tài)轉(zhuǎn)矩；無需反復(fù)調(diào)零能連續(xù)測正反轉(zhuǎn)矩；無磨損件，能高速超長運(yùn)行；轉(zhuǎn)矩信號傳遞跟旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速及方向無關(guān)；測量彈性體強(qiáng)度大，能承受 150%過載；體積小、重量輕、安裝方便。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）