差速器是汽車中非常重要的部件，它的工作原理其實(shí)并不復(fù)雜。

差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。

當(dāng)汽車直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)。而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。

具體來看，最初是通過銷和可自由旋轉(zhuǎn)的桿驅(qū)動(dòng)分離的軸，將共用的傳動(dòng)軸分開，讓每個(gè)輪子都有自己的傳動(dòng)軸。為了增加但非常有限的運(yùn)動(dòng)，可以使用幾個(gè)銷和更多可旋轉(zhuǎn)的桿。后來，銷和桿的動(dòng)力傳遞因效率不高被錐齒輪取代。

懂車的人都知道，汽車差速器殼與汽車行星齒輪軸連接并由主減速器從動(dòng)齒輪帶動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這是差速器的主動(dòng)件。假設(shè)其轉(zhuǎn)速為 Ro ，兩個(gè)半軸齒輪分別與兩側(cè)半軸連在一起，設(shè)其轉(zhuǎn)速分別為 R1 和 R2 ，行星齒輪有公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

汽車直線行駛時(shí)，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只隨行星齒輪軸及差速器殼一起公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，差速器不起差速作用，此時(shí) R1 =R2=Ro ，且 R1 +R2=2Ro 。

汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，行星齒輪除公轉(zhuǎn)外還要繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)，半軸齒輪 1 轉(zhuǎn)速加快，半軸齒輪 2 轉(zhuǎn)速減慢，半軸齒輪 1 轉(zhuǎn)速的增加量等于半軸齒輪 2 轉(zhuǎn)速的減小量，即 R1=Ro+△R ，R2=Ro-△R 。

總之，差速器無論差速與否，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)的半軸齒輪轉(zhuǎn)速為差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍。如果另一側(cè)半軸齒輪受到其它力影響，另一側(cè)半軸齒輪則會(huì)以相同的速度反轉(zhuǎn)。

差速器的速度調(diào)節(jié)是自動(dòng)的，涉及“最小能耗原則”，轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪會(huì)自動(dòng)趨向最低能耗狀態(tài)，根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑自動(dòng)調(diào)節(jié)左右車輪轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)車輪產(chǎn)生兩個(gè)相反方向的力矩，通過半軸反應(yīng)到半軸齒上，迫使行星齒產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速減慢，而外側(cè)加快，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速的差異化。

需要注意的是，雖然部分車型的差速器終身免維護(hù)，但差速器油需要定期更換保養(yǎng)，一般 6 萬公里或 4 萬公里更換，以防止差速器油潤(rùn)滑不足。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）