自動(dòng)駕駛應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市交通路況，主要有以下幾個(gè)方面的辦法。

一是要有高度的環(huán)境感知能力。通過多傳感器融合系統(tǒng)，像雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器一起工作，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境。雷達(dá)和激光雷達(dá)能探測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物，給出精確三維空間數(shù)據(jù)。攝像頭能識(shí)別路標(biāo)、信號(hào)燈和行人等細(xì)節(jié)。超聲波傳感器專門負(fù)責(zé)近場(chǎng)物體檢測(cè)。

二是要有強(qiáng)大的決策能力。依靠先進(jìn)的控制系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，控制系統(tǒng)處理感知數(shù)據(jù)，做出駕駛決策，像加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向這些操作。人工智能技術(shù)通過深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，讓車輛從經(jīng)驗(yàn)里學(xué)習(xí)，優(yōu)化決策過程，在擁堵、變道、交叉口這些復(fù)雜場(chǎng)景能做出合理安全的選擇。

三是要有有效的通信能力，就是車輛到一切（V2X）通信技術(shù)。通過和其他車輛、交通信號(hào)燈、道路傳感器通信，車輛能得到更多信息，提前知道擁堵或事故情況，規(guī)劃路線避免延誤。

還有，整個(gè)自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境，最重要的部分是周圍車輛行為預(yù)測(cè)模塊，使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型來對(duì)車輛進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而讓自動(dòng)駕駛在復(fù)雜的城市交通路況中更加安全高效。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）