汽車 EPS 指的是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，英文 ElectricPowerSteering 的縮寫。

它主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

其基本原理是：轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器工作，將相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移變?yōu)殡娦盘?hào)傳給 ECU，ECU 結(jié)合車速和轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，實(shí)現(xiàn)不同車速下的助力效果，讓汽車低速轉(zhuǎn)向輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，相比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有諸多優(yōu)點(diǎn)。比如省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)能又環(huán)保，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及能在多種狀況下提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。

根據(jù)助力電機(jī)安裝位置不同，可分為轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS、齒輪助力式 P-EPS、齒條助力式 R-EPS 三種。其中轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS 電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè)，通過減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱相連直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱助力轉(zhuǎn)向。

當(dāng) EPS 出現(xiàn)故障時(shí)，比如車輛斷電、失電或更換電池導(dǎo)致轉(zhuǎn)向模塊數(shù)據(jù)丟失，可原地啟動(dòng)車輛，左右打死方向盤幾次，再行駛 30 - 50km 左右，故障燈可能自動(dòng)消除，否則需用診斷儀重新匹配數(shù)據(jù)。若扭矩傳感器和傳感器內(nèi)部線圈損壞，直接更換扭矩傳感器即可，若其集成在轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)部，則需更換轉(zhuǎn)向機(jī)組件。轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)水或線束插頭腐蝕，修理損壞的轉(zhuǎn)向機(jī)或線束解決。ABS 傳感器損壞或臟污，拆下清理灰塵污垢，若故障燈還亮則需更換傳感器。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）