ESP 是電子車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，英文名為 Electronic Stability Program，簡稱 ESP。

它是汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）功能的進一步擴展，屬于汽車主動安全系統(tǒng)的一部分。ESP 能提升車輛操控性，降低失控的可能性。

當輪胎打滑導致車的速度和方向無法受駕駛者控制時，比如在沙土濕滑的路面行駛、車輪附著力小，或是汽車在路滑時左拐過度轉向產生向右側甩尾等情況，ESP 會自動干預，通過自動啟動或對相應輪胎制動等方式，幫助駕駛員對車輛的控制，保證行駛安全。

ESP 系統(tǒng)由控制單元及多種傳感器組成，比如轉向傳感器監(jiān)測方向盤的轉向角度，車輪傳感器監(jiān)測各個車輪的速度轉動，側滑傳感器監(jiān)測車體繞垂直軸線轉動的狀態(tài)，橫向加速度傳感器監(jiān)測汽車轉彎時的離心力等。

控制單元通過接收這些傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向 ABS、EBD、ASR 等發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。

不同汽車品牌對 ESP 有不同的叫法，比如本田汽車叫 VSA、豐田汽車叫 VDIM、國產車系叫 ESC 等，雖然叫法不同，但原理基本一致。

ESP 主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制模塊三部分構成，傳感器通常包含輪速傳感器、汽車方向盤拐角傳感器、側面加速傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執(zhí)行器通常包含傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)、液壓調節(jié)器等，而電子控制模塊與發(fā)動機管理系統(tǒng)聯(lián)動，可對發(fā)動機動力輸出進行介入和調節(jié)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）