自動(dòng)駕駛靠多種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

首先是環(huán)境信息感知識(shí)別技術(shù)，通過(guò)云端和車(chē)載傳感器收集車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等，比如雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性 MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，識(shí)別車(chē)輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征。

然后是人工智能技術(shù)，用于進(jìn)行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。

車(chē)網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能決策控制技術(shù)也很關(guān)鍵，包括云控平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)和核心算法。

不同技術(shù)陣營(yíng)在系統(tǒng)集聚和功能實(shí)現(xiàn)方面有差別，比如汽車(chē)制造商的 ADAS 和單車(chē)智能技術(shù)陣營(yíng)，從現(xiàn)有駕駛輔助安全技術(shù)配合感知和控制決策逐漸實(shí)現(xiàn)智能化；互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)，依據(jù)智能計(jì)算及網(wǎng)絡(luò)通信控制汽車(chē)。

自動(dòng)駕駛分等級(jí)，每個(gè)等級(jí)原理和技術(shù)不同。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛要完成信息收集、分析識(shí)別、行動(dòng)決策、設(shè)備控制這四步。

其關(guān)鍵技術(shù)有汽車(chē)本身的硬件/軟件平臺(tái)、系統(tǒng)安全平臺(tái)、整車(chē)通信平臺(tái)、核心算法等基礎(chǔ)技術(shù)，也包括云控平臺(tái)相關(guān)技術(shù)，重要核心器件是中央處理器、云端域控制器等。

L2 級(jí)及以下采用基于 MCU 的多 ECU 分布式控制方式，L3 以上采用基于高性能 SOC 構(gòu)建的域控制器集中控制策略。

自動(dòng)駕駛還依賴高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)，為傳感器識(shí)別和系統(tǒng)決策算法提供運(yùn)算能力，這是與傳統(tǒng)汽車(chē)的區(qū)別。

車(chē)與外部設(shè)施通信的 C-V2X 技術(shù)讓汽車(chē)與交通標(biāo)志、行人等通信，成為智慧交通一部分。

VEPP 高精度定位技術(shù)能準(zhǔn)確知道汽車(chē)實(shí)時(shí)位置，保障自動(dòng)駕駛安全。

此外，視頻攝像技術(shù)捕捉道路信息，激光測(cè)距儀和激光雷達(dá)技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境，車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)全面互聯(lián)，精確定位技術(shù)借助全球定位系統(tǒng)提供位置信息，人機(jī)交互技術(shù)讓汽車(chē)?yán)斫鈭?zhí)行人類(lèi)指令，工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)處理分析海量數(shù)據(jù)做決策。

還有識(shí)別、決策、定位、通信安全、人機(jī)交互、高精度地圖等技術(shù)，在 Level2 以下的輔助駕駛階段，高精度地圖是可選項(xiàng)。

5G/V2X 技術(shù)能彌補(bǔ)單車(chē)智能感知盲點(diǎn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）