倒車(chē)?yán)走_(dá)的工作原理是這樣的。

它主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等組成。傳感器安裝在后保險(xiǎn)杠上，包括左、左中、右中、右傳感器，位置不能裝錯(cuò)。

車(chē)輛掛到倒車(chē)擋時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá) ECU 會(huì)利用超聲波傳感器監(jiān)控后保險(xiǎn)桿周?chē)鷧^(qū)域。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于 ON/START 位置，電流通過(guò)車(chē)身熔絲盒中熔絲 F1 到倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)端子 2，當(dāng)變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置，電流從倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)端子 1 輸出，到倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器端子 1 提供電源，然后從倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器端子 7、8、15 輸出，分別到左、中、右傳感器端子 2，各傳感器端子 1 接地，檢測(cè)相應(yīng)側(cè)是否存在障礙物。

工作時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)利用超聲波信號(hào)。超聲波傳感器發(fā)射信號(hào)，經(jīng)倒車(chē)?yán)走_(dá)主機(jī)內(nèi)微電腦控制，從探頭發(fā)射與接收信號(hào)過(guò)程中，比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間來(lái)計(jì)算障礙物距離，計(jì)算公式是與障礙物的距離=發(fā)收時(shí)間差× 聲速/2。

當(dāng)檢測(cè)到物體，儀表組件內(nèi)的聲音報(bào)警裝置就會(huì)發(fā)出聲音警告。側(cè)面兩個(gè)傳感器檢測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)部區(qū)域，從車(chē)輛側(cè)后方 150cm 開(kāi)始可能給予指示。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，聲響信號(hào)變?yōu)槌掷m(xù)音避免碰撞保險(xiǎn)杠。

還有一種紅外倒車(chē)?yán)走_(dá)，由車(chē)尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送紅外波，遇障礙物產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收處理判斷位置，顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)。

總之，倒車(chē)?yán)走_(dá)通過(guò)這些步驟和裝置，幫助駕駛員在倒車(chē)時(shí)更好地了解周?chē)闆r，避免碰撞。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）