CAN 總線錯(cuò)誤的原因主要有這些。

汽車電源系統(tǒng)方面，像電源系統(tǒng)電壓低，控制器就沒法正常干活，通訊或者 CAN 超時(shí)故障就來了。

CAN 總線系統(tǒng)鏈路要是有毛病，比如總線線路短路、斷路，電纜弄壞了，那數(shù)據(jù)傳輸就會(huì)失敗，一堆電子控制單元都沒法正常工作。

節(jié)點(diǎn)也會(huì)出問題，節(jié)點(diǎn)就是連到總線的電子控制單元，硬件故障像電子控制模塊芯片、集成電路出毛病，軟件故障像傳輸協(xié)議、軟件程序有缺陷或者沖突。

CAN H 和 CAN L 短路、對(duì)電源短路、對(duì)地短路、接反也不行。

某個(gè)節(jié)點(diǎn)，像傳感器、執(zhí)行器壞了，或者它們的線路出狀況。

通信還可能被干擾，旁邊有別的電子設(shè)備干活或者電磁輻射太強(qiáng)。

軟件要是出錯(cuò)，像 ECU 程序不對(duì)或者 CAN 總線通信協(xié)議錯(cuò)了。

硬件出問題，比如 CAN 總線收發(fā)器壞了或者線路斷了。

物理層故障一般是電纜損壞、連接器故障或者接地不好造成的。像電纜損壞可能是磨損、老化或者外部環(huán)境因素弄的。壞了的電纜會(huì)讓信號(hào)傳輸不穩(wěn)定甚至徹底斷了。這時(shí)候就得檢查電纜是不是完整，壞了就換新的。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）