電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是這樣的。

它把轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動角位移變成電信號傳給 ECU。同時，車速傳感器也會給 ECU 提供車輛行駛速度信息。

ECU 根據(jù)這兩個傳感器的信號，決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，從而實現(xiàn)實時控制助力轉(zhuǎn)向。比如在汽車低速轉(zhuǎn)向行駛時，ECU 會讓電動機提供較大助力，讓操作輕便靈活；高速轉(zhuǎn)向時，則減少助力，保證穩(wěn)定可靠。

這套系統(tǒng)主要由三大部分構(gòu)成：信號傳感裝置，包括扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器，它們負責收集轉(zhuǎn)向相關信息；轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)，有電機、離合器、減速傳動機構(gòu)，協(xié)同工作把電動機動力高效傳遞給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電子控制裝置，就是 ECU，用來分析處理傳感器傳來的信號并控制電機。

還有像雙小齒輪雙小齒輪電控機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)向小齒輪和傳動小齒輪把轉(zhuǎn)向力傳給齒條。駕駛員施加的扭矩通過轉(zhuǎn)向小齒輪傳遞，傳動小齒輪通過蝸桿傳動裝置傳遞電機的支持扭矩。

轉(zhuǎn)向器包含轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、扭轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)向小齒輪、傳動小齒輪、蝸桿傳動裝置以及帶控制單元的電機。用于轉(zhuǎn)向支持的電機帶有控制單元和傳感單元，安裝在第二個小齒輪上，保證伺服電機失靈時車輛仍能機械轉(zhuǎn)向。

另外，轉(zhuǎn)向角度傳感器位于復位環(huán)后側(cè)，通過 CAN 數(shù)據(jù)總線將信號傳給轉(zhuǎn)向管柱電子控制單元，讓其獲悉轉(zhuǎn)向角度大小。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器將轉(zhuǎn)向盤扭矩直接傳給轉(zhuǎn)向小齒輪，采用磁阻原理和雙重結(jié)構(gòu)保證安全。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電控機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機的組成部分。

總之，電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過這些精密的部件和智能的控制，為我們的駕駛帶來更好的體驗和更高的安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）