RGV 小車與 AGV 小車有不少不同。

定義上，AGV 全稱是 Automated Guided Vehicle，指自動引導運輸車輛，配備電磁或光學等自動引導設(shè)備，能按設(shè)定線路行駛且有運輸功能；RGV 全稱是 Rail Guided Vehicle，指軌道制導技術(shù)汽車，用于各類高密度存儲模式的三維倉庫，可自動運輸貨物提高倉庫存儲效率。

運行方面，RGV 結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，操作工要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障基本集中在滑觸線系統(tǒng)；AGV 自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性強，更適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。

靈活度上，RGV 要在軌道行走，路線確定后改造困難，對使用場所適應(yīng)性差；AGV 改變運行軌跡方便，修改地圖程序和調(diào)整環(huán)線磁條就行。

成本上，RGV 小車結(jié)構(gòu)簡單，元件多為國產(chǎn)標準件，維護成本低；AGV 小車結(jié)構(gòu)復雜，多采用進口和自設(shè)計元器件，價格貴，電池維護和磁條更換也有成本支出，維護成本遠高于 RGV。

此外，RGV 適合場景相對簡單，在智能倉儲物流中和車間生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，比如與裝卸平臺、升降機和輸送機配合搬運物料，能提高運輸效率、降低成本。AGV 靈活度高，在智能立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用廣泛，是生產(chǎn)制造企業(yè)和物流行業(yè)提高效率、降低成本的好選擇。

系統(tǒng)上，AGV 主要由無人駕駛自動導引車輛、管理監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等構(gòu)成；RGV 小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。RGV 根據(jù)功能不同，分為裝配型和運輸型系統(tǒng)，運動方式有環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式效率高，可多車同時工作，直線往復式通常一個系統(tǒng)只有一臺車做往復運動，效率相對低。AGV 小車運行受管理監(jiān)控系統(tǒng)管理，按作業(yè)要求選最優(yōu)路線，完成取貨、卸貨、充電等指令。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）