輔助駕駛等級主要分為 L0、L1、L2、L3、L4 和 L5 這 6 個級別。

L0 級是駕駛員完全操作駕駛，汽車只負責(zé)執(zhí)行命令，比如制動、轉(zhuǎn)向、油門等操作都由駕駛員完成，需要駕駛員自行判斷危險性。

L1 級別能輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，像常見的 ACC 自適應(yīng)巡航、自動緊急制動等，此時駕駛員無需控制油門和剎車，但仍要握緊方向盤、集中注意力，隨時準備接管車輛。

L2 級別屬于部分自動駕駛，車輛對方向盤和加減速中的多項操作提供輔助，駕駛員負責(zé)其余駕駛動作，仍需時刻觀察周圍情況，并在系統(tǒng)退出時隨時接上。

L3 級別進入了條件自動駕駛，車輛完成絕大部分駕駛操作，在特定環(huán)境中能自動加減速和轉(zhuǎn)向，駕駛員雖不用時刻觀察周邊，但要保持一定程度的警惕，在系統(tǒng)無法處理緊急情況時人工控制。

L4 級別是車輛自動做出自主決策，駕駛者無需操作，一般依靠實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，能實現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行場景。

L5 級別則是完全自動駕駛，無需駕駛員任何操作，能實現(xiàn)全天候、全地形自動駕駛，駕駛員可專注休息或其他工作。

總之，不同的輔助駕駛等級有著不同的特點和要求，大家可以根據(jù)自己的需求和車輛的配置來了解和使用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）