如果汽車的 ESP 無法手動關閉，驗車可以這樣做。

可以嘗試拔下 abs 保險，驗車后再裝上保險，清除故障。

在掛檔干的附近有一個開關可以操作，若不能操作應考慮插頭開關的問題。

對于一些車型，比如途安 L 改裝了導航大屏無法關閉 ESP 功能，可以這樣解決：打開鑰匙門到自檢結束，打開雙閃開關，快速踩油門到底 5 次，儀表報警，ESP 功能關閉。但顯示成功后，關閉后直接著車，ESP 常亮，胎壓燈閃爍，再次啟動后，ESP 功能自動恢復。

此外，如果車輛無法關閉 ESP ，在上臺架測試時使用診斷儀發(fā)指令進轉鼓模式，這個模式下 ESP 功能會被關閉掉。

ESP 系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)相比，它不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。其主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元（ECU）組成。傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等。執(zhí)行器一般包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、液壓調節(jié)器等。電子控制單元（ECU）與發(fā)動機管理系統(tǒng)聯動，可對發(fā)動機動力輸出進行干預和調整。

驗車時要注意檢查 ESP 系統(tǒng)是否正常工作，具體檢測方法可以參考汽車廠商提供的說明書或咨詢專業(yè)技師。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）