電動車控制器是控制電動車電機(jī)的核心器件。

其作用包括精準(zhǔn)電機(jī)控制、高效能量管理、實(shí)時故障診斷、多樣通信接口等，能根據(jù)駕駛者指令調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩，監(jiān)測電池參數(shù)優(yōu)化能量分配，內(nèi)置故障診斷系統(tǒng)保障行車安全，還具備超靜音、自動識別電機(jī)模式、隨動 ABS、電機(jī)鎖、自檢、反充電、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、動靜態(tài)缺相保護(hù)、功率管保護(hù)、防飛車、助力、巡航、模式切換、防盜報警、倒車、遙控、高速控制、電機(jī)相位兼容等功能。

原理是通過接收來自各種傳感器的輸入數(shù)據(jù)，處理這些數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)電動車的功率轉(zhuǎn)換、電機(jī)控制、電池管理和再生制動等。采用 PWM 脈寬調(diào)制控制機(jī)理，借助高頻開關(guān)功率器件 MOS 管進(jìn)行開關(guān)調(diào)制，有效控制電機(jī)的速度和電流。

從結(jié)構(gòu)上分，有分離式和整體式。分離式控制器主體和顯示部分分離，整體式控制部分與顯示部分合為一體。

系統(tǒng)組成一般由電動機(jī)、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成，控制電路包括控制芯片及其驅(qū)動系統(tǒng)、AD 采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、母線支撐電容等。

技術(shù)開發(fā)多采用 V 模式開發(fā)流程，包括功能定義和離線仿真、快速控制器原型和硬件開發(fā)、目標(biāo)代碼生成、純電動汽車的硬件在環(huán)仿真、調(diào)試和標(biāo)定等步驟。

改進(jìn)方法有使控制器具有輸出端短路保護(hù)功能、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)、欠壓比較設(shè)計成電壓滯環(huán)自鎖比較等，能提高可靠性、增加續(xù)駛里程。

失效原因包括功率器件損壞、控制器內(nèi)部供電電源損壞、控制器工作時斷時續(xù)、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。

維修方法要根據(jù)不同情況判斷，如當(dāng)有刷控制器沒有輸出時，測量閘把輸出信號電位等；當(dāng)無刷控制器完全沒有輸出時，檢測 MOS 管柵極電壓等；當(dāng)控制器控制部件的電源不正常時，測量電壓是否與標(biāo)稱相符；當(dāng)無刷控制器缺相時，檢測 MOS 管是否擊穿等。

未來，電動車控制器將朝著智能化、定制化、強(qiáng)調(diào)管理功能、人性化方向發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）