發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)主要由 ECU、執(zhí)行器和各種傳感器等組成。

傳感器包括車(chē)速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、冷卻液溫度傳感器、空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)信號(hào)、空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)和電源電壓信號(hào)等，它們?yōu)?ECU 提供發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)信息。

怠速控制的原理是，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下，ECU 根據(jù)傳感器提供的信號(hào)，如怠速觸點(diǎn)和車(chē)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況。當(dāng)判定為怠速工況時(shí)，ECU 再依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器信號(hào)、空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)等，從存儲(chǔ)器中查詢(xún)出相應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，然后將目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)比。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，如接通空調(diào)開(kāi)關(guān)，且目標(biāo)轉(zhuǎn)速高于實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU 控制怠速控制閥增大旁通進(jìn)氣量，實(shí)現(xiàn)快怠速。反之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減少，如斷開(kāi)空調(diào)開(kāi)關(guān)，且目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU 控制怠速控制閥減少旁通進(jìn)氣量來(lái)調(diào)節(jié)怠速轉(zhuǎn)速。

怠速控制的方式有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。在起動(dòng)、暖機(jī)、急減速等工況多采用開(kāi)環(huán)控制，穩(wěn)定怠速工況多采用閉環(huán)控制，閉環(huán)控制的反饋信號(hào)通常是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。

怠速控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是怠速控制閥，分為節(jié)氣門(mén)直動(dòng)式和旁通空氣式。節(jié)氣門(mén)直動(dòng)式通過(guò)執(zhí)行元件改變節(jié)氣門(mén)的最小開(kāi)度來(lái)控制怠速進(jìn)氣量；旁通空氣式通過(guò)控制流經(jīng)怠速空氣道的空氣量來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量。旁通空氣式又分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型、旋轉(zhuǎn)電磁閥型、占空比控制電磁閥型等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型通過(guò)定子線(xiàn)圈通電順序和輸入脈沖數(shù)量控制怠速控制閥的位置；旋轉(zhuǎn)電磁閥型通過(guò)控制兩個(gè)線(xiàn)圈的平均通電時(shí)間來(lái)改變控制閥開(kāi)度；占空比控制電磁閥型通過(guò)控制輸入線(xiàn)圈脈沖信號(hào)的占空比來(lái)調(diào)節(jié)控制閥的開(kāi)度。

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