ESP 是電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是汽車(chē)上一種重要的主動(dòng)安全技術(shù)。

ESP 相當(dāng)于一個(gè)綜合控制程序，它組合了防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) ASR、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng) EBD、牽引力控制系統(tǒng) TCS 的基本功能。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動(dòng)踏板傳感器等，負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP 控制器將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車(chē)身狀態(tài)后與存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)計(jì)算機(jī)計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行器主要是液壓調(diào)節(jié)器，包括電磁閥和泵電動(dòng)機(jī)等。

ESP 的基本原理是通過(guò)對(duì) 4 個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力的控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性控制。工作時(shí)，各傳感器的信號(hào)不斷地輸入 ECU，ECU 根據(jù)傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行汽車(chē)行駛狀態(tài)的分析計(jì)算。當(dāng)判斷出車(chē)輛轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度時(shí)，會(huì)相應(yīng)地調(diào)整車(chē)輪的制動(dòng)力，產(chǎn)生抑制轉(zhuǎn)矩，使車(chē)輛保持穩(wěn)定行駛。

ESP 具有很多優(yōu)點(diǎn)。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)以及車(chē)輛行駛狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。還能主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和每個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP 會(huì)用警告燈警示駕駛者。

不過(guò)，ESP 也有一定局限性。如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，任何安全裝置都難以保證其安全。

由于 ESP 的有效性得到肯定，一些國(guó)家出臺(tái)了強(qiáng)制法規(guī)。比如美國(guó)規(guī)定從 2012 年起所有新車(chē)型都要逐步強(qiáng)制裝配 ESP，歐盟規(guī)定從 2011 年 11 月起，所有新車(chē)型都必須裝配，從 2014 年 11 月起所有新注冊(cè)車(chē)輛都必須強(qiáng)制裝配 ESP。

在以下幾種情況可能需要手動(dòng)關(guān)閉 ESP 功能：一是在沙地、泥地越野或陷入打滑時(shí)，因?yàn)?ESP 會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，不利于車(chē)輛脫困。二是在冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時(shí)，車(chē)輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 可能降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，不利于起步。三是安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時(shí)，可能導(dǎo)致傳感器檢測(cè)信號(hào)失準(zhǔn)，影響 ESP 正常功能。四是激烈駕駛或者漂移時(shí)，因?yàn)?ESP 會(huì)保證車(chē)輛行駛中不出現(xiàn)甩尾等危險(xiǎn)情況，不利于完成漂移動(dòng)作。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）