小鵬車機(jī)系統(tǒng)相當(dāng)不錯(cuò)！

首先，在智能駕駛方面，XOS 5.1 版本是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型，融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) XNet、規(guī)控大模型 XPlanner 和大語言模型 XBrain。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) XNet 能對現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行高真實(shí)度的 3D 還原，讓系統(tǒng)看得更遠(yuǎn)更清晰。規(guī)劃大模型 XPlanner 讓系統(tǒng)有了老司機(jī)般的腳法，減少了頓挫和卡死等情況。大語言模型 XBrain 能讀懂并理解各種復(fù)雜的交通指令，做出擬人化的駕駛決策。實(shí)際駕駛中，通過大曲率彎道、超車和變道等動(dòng)作都很流暢。

像小鵬 Mona M03 車機(jī)，采用單 Android 方案，在算力相對有限的 SA8155 平臺上，通過精準(zhǔn)的算力調(diào)度和極致利用，將智駕、語音及 DMS 等高負(fù)載任務(wù)交由 NPU+cDSP 處理，音頻相關(guān)算法由 aDSP 處理，地圖渲染等由 GPU 承擔(dān)，還避免了引入 QNX 系統(tǒng)的額外算力消耗。同時(shí)，對系統(tǒng)進(jìn)行深度優(yōu)化和精細(xì)調(diào)校，針對 APA、3D 導(dǎo)航及 AVM 等高頻高負(fù)載場景重點(diǎn)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了功能豐富與性能卓越的平衡。

在車機(jī)功能上，支持 3D 導(dǎo)航、APA 自助泊車、智能語音、360 環(huán)視、DMS、DVR、音樂地圖、實(shí)景車控等。語音和導(dǎo)航體驗(yàn)出色，語音系統(tǒng)由科大訊飛提供，支持多輪對話和打斷，識別速度快，導(dǎo)航由高德提供，使用感受與手機(jī)無異。內(nèi)容資源也相對豐富，接入了喜馬拉雅、蝦米音樂、抖音等。

不過，小鵬車機(jī)系統(tǒng)也有一些有待改進(jìn)的地方。比如對于前后都有車的側(cè)方位停車，系統(tǒng)暫不支持水平車位的離車泊入。還有，地圖偶爾會(huì)有小 bug，比如缺少直觀的快速退出按鈕，導(dǎo)航路徑指引缺少一定的預(yù)見性。系統(tǒng)設(shè)置的菜單有些問題，部分子菜單布局較空。系統(tǒng) UI 的美觀性還有提升空間，色彩搭配和配圖可以更精致。

但總體來說，小鵬車機(jī)系統(tǒng)在不斷進(jìn)步和優(yōu)化，為用戶帶來了更好的用車體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）