小鵬車機系統(tǒng)相當不錯！

首先，在智能駕駛方面，XOS 5.1 版本是國內首個量產上車的端到端大模型，融合了神經網絡 XNet、規(guī)控大模型 XPlanner 和大語言模型 XBrain。神經網絡 XNet 能對現實世界進行高真實度的 3D 還原，讓系統(tǒng)看得更遠更清晰。規(guī)劃大模型 XPlanner 讓系統(tǒng)有了老司機般的腳法，減少了頓挫和卡死等情況。大語言模型 XBrain 能讀懂并理解各種復雜的交通指令，做出擬人化的駕駛決策。實際駕駛中，通過大曲率彎道、超車和變道等動作都很流暢。

像小鵬 Mona M03 車機，采用單 Android 方案，在算力相對有限的 SA8155 平臺上，通過精準的算力調度和極致利用，將智駕、語音及 DMS 等高負載任務交由 NPU+cDSP 處理，音頻相關算法由 aDSP 處理，地圖渲染等由 GPU 承擔，還避免了引入 QNX 系統(tǒng)的額外算力消耗。同時，對系統(tǒng)進行深度優(yōu)化和精細調校，針對 APA、3D 導航及 AVM 等高頻高負載場景重點優(yōu)化，實現了功能豐富與性能卓越的平衡。

在車機功能上，支持 3D 導航、APA 自助泊車、智能語音、360 環(huán)視、DMS、DVR、音樂地圖、實景車控等。語音和導航體驗出色，語音系統(tǒng)由科大訊飛提供，支持多輪對話和打斷，識別速度快，導航由高德提供，使用感受與手機無異。內容資源也相對豐富，接入了喜馬拉雅、蝦米音樂、抖音等。

不過，小鵬車機系統(tǒng)也有一些有待改進的地方。比如對于前后都有車的側方位停車，系統(tǒng)暫不支持水平車位的離車泊入。還有，地圖偶爾會有小 bug，比如缺少直觀的快速退出按鈕，導航路徑指引缺少一定的預見性。系統(tǒng)設置的菜單有些問題，部分子菜單布局較空。系統(tǒng) UI 的美觀性還有提升空間，色彩搭配和配圖可以更精致。

但總體來說，小鵬車機系統(tǒng)在不斷進步和優(yōu)化，為用戶帶來了更好的用車體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）