輔助駕駛雷達(dá)主要有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)這三種類(lèi)型。

超聲波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射超聲波，根據(jù)接收器接收反射波的時(shí)間差來(lái)測(cè)算物體距離。它的探測(cè)距離一般在 0.1 - 3 米，部分能達(dá) 7 米，主要用于短距離探測(cè)，像倒車(chē)?yán)走_(dá)。優(yōu)點(diǎn)是制造成本低，穿透性強(qiáng)，還能防水防塵。不過(guò)缺點(diǎn)也明顯，容易受天氣影響，車(chē)速快時(shí)誤差大。

毫米波雷達(dá)利用無(wú)線電波發(fā)射電波，依據(jù)接收回波與發(fā)送波的時(shí)間差測(cè)算距離，通常探測(cè)距離在 0 - 200 米，用于中等距離物體探測(cè)。其優(yōu)點(diǎn)是具有穿透霧、煙、灰塵的能力。但雨雪天氣和潮濕環(huán)境下會(huì)有衰減，影響探測(cè)距離，而且加工精度要求高，制造成本也高，常需與攝像頭互補(bǔ)使用。

激光雷達(dá)是發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。它向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光束，對(duì)比收到的目標(biāo)回波與發(fā)射信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。激光雷達(dá)由激光發(fā)射器、掃描器、接收器以及處理設(shè)備組成，具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，能建立周邊 3D 模型，可廣泛應(yīng)用于輔助駕駛系統(tǒng)。不過(guò)，它無(wú)法穿透物體，對(duì)靜止物體探測(cè)較弱，車(chē)用規(guī)格產(chǎn)品加工精度要求高，成本大，壽命有限。

市面上常見(jiàn)的激光雷達(dá)有硅基 MEMS、轉(zhuǎn)鏡、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡等類(lèi)型。轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡，一維轉(zhuǎn)鏡通過(guò)旋轉(zhuǎn)多面體反射鏡反射激光，二維轉(zhuǎn)鏡則集成了兩個(gè)轉(zhuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)橫縱雙向掃描。MEMS 通過(guò)“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度，但其支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面小，需多個(gè)雷達(dá)拼接，會(huì)有邊緣畸變與重疊。振鏡+轉(zhuǎn)鏡在轉(zhuǎn)鏡基礎(chǔ)上加入振鏡，掃射角度更寬泛，頻率更高但價(jià)格貴，也面臨壽命問(wèn)題。棱鏡激光雷達(dá)內(nèi)部有兩個(gè)楔形棱鏡，控制兩面棱鏡的相對(duì)轉(zhuǎn)速可控制激光束的掃描形態(tài)。

激光雷達(dá)的主要品牌有 VALEO 法雷奧、禾賽科技、速騰聚創(chuàng) RoboSense、LUMINAR、華為 HUAWEI、LIVOX、Velodyne Lidar、INNOVIZ、OUSTER 等。比如 Innoviz 是以色列激光雷達(dá)公司，Innovusion 是專(zhuān)注于圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的公司，華為旗下的 HI 智能汽車(chē)解決方案品牌也包含激光雷達(dá)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）