LDW 指的是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，是汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的重要功能之一。

這個系統(tǒng)主要通過報(bào)警的方式來輔助駕駛員，減少因車道偏離而導(dǎo)致的交通事故。它能在駕駛員無意識（未打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車道 0.5 秒之前發(fā)出警報(bào)，給駕駛員更多反應(yīng)時間。

LDW 系統(tǒng)開啟時，攝像頭會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。當(dāng)檢測到汽車偏離車道，傳感器收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員操作狀態(tài)，然后由控制器發(fā)出警報(bào)信號。

車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分“縱向”和“橫向”車道偏離警告功能?？v向主要預(yù)防車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向主要預(yù)防駕駛員注意力不集中以及放棄轉(zhuǎn)向操作導(dǎo)致的車道偏離碰撞。

LDW 系統(tǒng)的感知方式有側(cè)視和前視。側(cè)視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛側(cè)面斜指向車道，前視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛前部斜指向前方的車道。

LDW 系統(tǒng)還能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，提醒過度疲勞或長時間單調(diào)駕駛導(dǎo)致注意力不集中的情況。而且對于客車等重心高的大型車輛，能減少因車道偏離急打方向盤引發(fā)的側(cè)翻事故。

在一些特殊天氣，比如雨雪天道路結(jié)冰時，車道線信息采集能力可能下降，導(dǎo)致漏報(bào)、誤報(bào)，為解決這個問題，將攝像頭和雷達(dá)相結(jié)合作為感知系統(tǒng)的解決方案，讓系統(tǒng)在惡劣環(huán)境也能使用。

LDW 是 ADAS 重要組成部分，隨著汽車智能化提高，其在普通汽車中的應(yīng)用比例不斷上升，也是自動駕駛汽車安全系統(tǒng)的重要部分。我國有眾多車道偏離預(yù)警系統(tǒng)供應(yīng)商，像武漢極目智能、鄭州精益達(dá)等，市場規(guī)模在不斷擴(kuò)大。關(guān)閉車道偏離輔助系統(tǒng)，按下位于副儀表板、音響顯示屏控制旋鈕右側(cè)的 LDW 按鍵即可，也能在 incall 系統(tǒng)的“設(shè)置”→“車輛”→“車道輔助”界面選擇僅預(yù)警、僅糾偏、預(yù)警+糾偏等功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）