智能駕駛輔助功能主要有以下這些：

車道保持輔助系統(tǒng)，車輛行駛中能自動(dòng)識(shí)別車道，接近標(biāo)線且可能脫離時(shí)，會(huì)通過方向盤振動(dòng)或聲音提醒駕駛員，通常 65km/h 以上運(yùn)行。

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，找到合適車位掛倒擋，系統(tǒng)提示是否使用，確認(rèn)后無需操作方向盤，車自主調(diào)節(jié)倒車，駕駛員控制油門和剎車。

制動(dòng)輔助系統(tǒng)，傳感器能分辨駕駛員踩踏板情況，判斷是否緊急制動(dòng)，迅速建立最大剎車壓力，達(dá)到理想制動(dòng)效果。

倒車輔助系統(tǒng)，以圖像和聲音告知車與障礙物相對(duì)位置，消除后視鏡盲區(qū)困擾，方便倒車泊車。

還有像零跑 C01 配備的 HWA 高速輔助駕駛、ACC 全速自適應(yīng)巡航、TJA 交通擁堵輔助、ALC 自動(dòng)變道輔助、SDIS 窄道輔助系統(tǒng)、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)、AR 導(dǎo)航、APA 自動(dòng)泊車系統(tǒng)、遠(yuǎn)程泊車、盲區(qū)視野監(jiān)測(cè)、窄道輔助、開門預(yù)警、車道保持、后方來車預(yù)警、彎道巡航等。比如 ACC 全速自適應(yīng)巡航，在定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展，能更好協(xié)調(diào)方向盤和剎車，配合車道保持能沿車道行駛，還能保持設(shè)定車距。TJA 交通擁堵輔助，類似 ACC 和 LCC 組合，堵車時(shí)自動(dòng)控制車輛啟停和加減速。ALC 自動(dòng)變道輔助，高速時(shí) 60km/h 以上撥轉(zhuǎn)向燈可自動(dòng)變道。

像小鵬 G9 的 X 版車搭載 XNGP 智能輔助駕駛系統(tǒng)，重感知不依賴高精地圖，能覆蓋多種日常行駛場(chǎng)景。

另外，還有一些易混淆的功能，比如自動(dòng)駐車，深踩剎車會(huì)自動(dòng)拉手剎，綠燈輕點(diǎn)油門解除。自動(dòng)啟停比較雞肋，深踩剎車熄火，加油門啟動(dòng)。車道保持讓車在車道線中間行駛，變道需打轉(zhuǎn)向燈解除。車道偏離預(yù)警偏離時(shí)聲音和震動(dòng)提醒。并線輔助通過后視鏡小黃燈提示盲區(qū)情況。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）