整車控制器（VCU）是汽車的核心控制部件，功能豐富多樣。

首先是檔位管理。VCU 控制著車輛的檔位切換，當掛擋時，檔位控制器將請求信號發(fā)給 VCU，VCU 會判斷諸如鑰匙信號、整車高壓狀態(tài)、低壓蓄電池電壓、是否系安全帶和踩剎車、車速是否為零等條件，滿足后執(zhí)行檔位切換，且分上電、正常運行和下電三個階段進行精準控制。

其次是踏板信號管理。包括油門和剎車踏板，這是整車重要輸入量，反映駕駛員操作意圖，影響人車安全。通常有冗余的兩路獨立信號采集鏈路和嚴格錯誤檢測機制，比如當兩路信號差值超范圍、供電電壓不正常、信號電壓異常或油門和制動踏板同時請求時，都會有相應(yīng)處理。

再者是局域網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)管理。VCU 負責局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理，收到鑰匙信號時先自檢，無問題后喚醒其他控制器節(jié)點。下電時則按流程停發(fā)報文和應(yīng)用報文，讓各節(jié)點同步下電休眠。

然后是車輛驅(qū)動管理。包括駕駛模式、扭矩輸出、定速巡航和自適應(yīng)巡航管理等。駕駛模式分 ECO、NORMAL、SPORT，通過油門開度和不同扭矩響應(yīng)來控制動力輸出，扭矩請求值由多個因素決定，并受扭矩變化率 map 影響。

接著是高壓系統(tǒng)上下電管理。純電車中這很重要，要滿足避免非預(yù)期動作、防止人員傷亡和設(shè)備損壞、滿足性能要求等原則。上電需滿足多種場景和條件，有預(yù)充環(huán)節(jié)避免高壓沖擊，下電也有規(guī)范流程，出現(xiàn)嚴重故障會緊急下電。

還有整車能量管理。VCU 根據(jù)電池充放電能力、車輛運行模式和狀態(tài)及用電負載優(yōu)先級，實時調(diào)整功率。常規(guī)工況和急加速工況有不同策略，電池饋電時優(yōu)先滿足基本駕駛需求，還包括 PTC 控制等。

最后，VCU 的發(fā)展趨勢是朝著集成化和域控化發(fā)展。集成化將部分控制功能集成，域控化則升級為動力域控制平臺，采用高性能芯片支持更復(fù)雜算法，優(yōu)化電耗和續(xù)航里程。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）