自動(dòng)駕駛就是讓汽車(chē)通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它不是人類(lèi)完全撒手不管，目前技術(shù)階段仍需應(yīng)對(duì)一些突發(fā)情況。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，根據(jù)獲得的信息控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和速度，安全到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，包含感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層用傳感器采集駕駛信息，好比人的眼睛；決策層計(jì)算并制定策略，類(lèi)似大腦；執(zhí)行層執(zhí)行控制策略，如加減速、轉(zhuǎn)向，如同手腳。

國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為 6 級(jí)。L0 只是車(chē)道偏離預(yù)警；L1 和 L2 能輔助剎車(chē)和調(diào)方向盤(pán)，仍需駕駛員全程緊盯；L3 能在特定道路自動(dòng)駕駛；L4 基本解放雙手和大腦，危急情況除外；L5 是完全自動(dòng)駕駛，目前還未實(shí)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要多種技術(shù)。首先是感知技術(shù)，用攝像頭、激光雷達(dá)、紅外線(xiàn)、超聲波雷達(dá)等傳感器代替人眼“看”，但各有局限，多傳感器融合技術(shù)是難點(diǎn)。其次是數(shù)據(jù)處理技術(shù)，主控電腦迅速分析數(shù)據(jù)、規(guī)劃路線(xiàn)，執(zhí)行層按指令操控車(chē)輛。還有 AI 訓(xùn)練技術(shù)，通過(guò)收集的數(shù)據(jù)和相關(guān)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)狀態(tài)，幫助決策。同時(shí)，數(shù)據(jù)安全技術(shù)也很重要，要合規(guī)使用汽車(chē)收集的敏感信息。

總之，自動(dòng)駕駛雖還未完全成熟，但前景廣闊，隨著技術(shù)進(jìn)步和法律支持，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)街跑無(wú)人駕駛汽車(chē)的愿景。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）