自動駕駛就是讓汽車通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛。它不是人類完全撒手不管，目前技術(shù)階段仍需應(yīng)對一些突發(fā)情況。

自動駕駛系統(tǒng)通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，根據(jù)獲得的信息控制車輛轉(zhuǎn)向和速度，安全到達預(yù)定地點。實現(xiàn)無人駕駛，包含感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層用傳感器采集駕駛信息，好比人的眼睛；決策層計算并制定策略，類似大腦；執(zhí)行層執(zhí)行控制策略，如加減速、轉(zhuǎn)向，如同手腳。

國際上將自動駕駛分為 6 級。L0 只是車道偏離預(yù)警；L1 和 L2 能輔助剎車和調(diào)方向盤，仍需駕駛員全程緊盯；L3 能在特定道路自動駕駛；L4 基本解放雙手和大腦，危急情況除外；L5 是完全自動駕駛，目前還未實現(xiàn)。

為實現(xiàn)自動駕駛，需要多種技術(shù)。首先是感知技術(shù)，用攝像頭、激光雷達、紅外線、超聲波雷達等傳感器代替人眼“看”，但各有局限，多傳感器融合技術(shù)是難點。其次是數(shù)據(jù)處理技術(shù)，主控電腦迅速分析數(shù)據(jù)、規(guī)劃路線，執(zhí)行層按指令操控車輛。還有 AI 訓(xùn)練技術(shù)，通過收集的數(shù)據(jù)和相關(guān)技術(shù)實時監(jiān)控汽車狀態(tài)，幫助決策。同時，數(shù)據(jù)安全技術(shù)也很重要，要合規(guī)使用汽車收集的敏感信息。

總之，自動駕駛雖還未完全成熟，但前景廣闊，隨著技術(shù)進步和法律支持，未來有望實現(xiàn)滿街跑無人駕駛汽車的愿景。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）