方程豹原地掉頭原理是這樣的：

硬件協(xié)同方面，動(dòng)力系統(tǒng)通過電控系統(tǒng)精準(zhǔn)控制前后電機(jī)的正反方向。執(zhí)行原地掉頭時(shí)，前輪電機(jī)正常驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)，保持向前行駛的動(dòng)力趨勢(shì)，后輪電機(jī)反轉(zhuǎn)。制動(dòng)系統(tǒng)的 IPB 會(huì)對(duì)對(duì)角車輪進(jìn)行制動(dòng)控制。

操控流程及實(shí)現(xiàn)效果方面，在非鋪裝路面等適用場(chǎng)景，激活該功能后，車輛會(huì)自動(dòng)關(guān)閉蠕行、自動(dòng)駐車、陡坡緩降等可能干擾功能，并打開低速四驅(qū)，解鎖差速鎖。駕駛員將方向盤向左或向右打滿，踩下油門。此時(shí)在前后輪的不同轉(zhuǎn)動(dòng)以及對(duì)角輪制動(dòng)等協(xié)同下，車輛以類似“滾輪”形式實(shí)現(xiàn)相對(duì)自身中心的小范圍原地旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到在非鋪裝路面大幅度減少轉(zhuǎn)彎半徑僅 3.4 米的效果。

具體來說，在掉頭時(shí)以內(nèi)側(cè)后輪 D 為圓心做順時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)。前輪 A 輪和 B 輪保持正轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)后輪 D 輪保持反轉(zhuǎn)，外側(cè)后輪 C 輪始終保持制動(dòng)鎖死狀態(tài)。這一過程中差速器會(huì)把 C 輪的動(dòng)力全部分配給 D 輪和其他車輪。實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作依靠三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：一是電控對(duì)前后車輪的精準(zhǔn)控制技術(shù)，要確保內(nèi)側(cè)后輪 D 輪在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)盡可能保持原地反轉(zhuǎn)，否則轉(zhuǎn)彎半徑就達(dá)不到 3.4 米；二是毫秒級(jí)響應(yīng)的前后軸智能扭矩分配技術(shù)，如果前后輪扭矩分配響應(yīng)速度慢，效果就會(huì)大打折扣；三是線控制動(dòng)技術(shù)，精準(zhǔn)控制車輪的制動(dòng)和動(dòng)力分配。

總之，正是這些技術(shù)的協(xié)同作用讓方程豹能夠以 3.4 米的轉(zhuǎn)彎半徑完成原地掉頭，在越野機(jī)動(dòng)性方面表現(xiàn)出色。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）