極氪 NZP 自動駕駛級別屬于高階的 L3 水平。

極氪 NZP 自動駕駛系統(tǒng)主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、決策與規(guī)劃系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)組成。

環(huán)境感知系統(tǒng)方面，極氪 001 配置了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭、1 個后置流媒體攝像頭，12 個超聲波雷達、1 個毫米波雷達。但只有一個毫米波雷達，沒有激光雷達，在這方面不算先進。

決策與規(guī)劃系統(tǒng)，極氪 001 配置了 2 個 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片，最高算力達到 48Tops。在當前新能源新勢力中，算力普遍在 200Tops 以上甚至破千，所以極氪 001 的算力不算先進，但也夠用。

控制執(zhí)行系統(tǒng)主要負責接收決策規(guī)劃系統(tǒng)的指令，執(zhí)行線控驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等底盤控制指令。

在實際使用中，極氪 NZP 有不少出色表現(xiàn)。比如變道又快又穩(wěn)，會與后方來車博弈，有合理空間就迅速且穩(wěn)定地駛?cè)胱髠?cè)通道。在匯入匝道時，采用“卡身位”方式，像老司機一樣操作。而且是最快的 NZP 領航，遇到慢車會主動變道超車。還有“羚羊避險”功能，遇到大貨車能主動避讓，保障安全。另外，支持撥桿變道，能穩(wěn)準狠完成人工干預指令。

當然，極氪 NZP 也存在一些需要優(yōu)化的地方。比如有時會有不正常的變道，可能是環(huán)境感知系統(tǒng)識別不夠精準或運動規(guī)劃算法不夠靈活。變道超車時會先剎車再超車，體驗不好，可能是算法問題。還有就是喜歡走最內(nèi)側(cè)車道，在車道擁擠時無法靈活變道到右側(cè)暢通車道，需要優(yōu)化算法。

不過，極氪 NZP 整體表現(xiàn)不錯。有了 Mobileye 的數(shù)據(jù)支撐和 RSS 安全模型，是安全、值得信任的。在相同硬件配置條件下，具有一定的領先感。相信未來經(jīng)過優(yōu)化完善，會給用戶帶來更好的體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）