極氪 NZP 自動(dòng)駕駛級(jí)別屬于高階的 L3 水平。

極氪 NZP 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、決策與規(guī)劃系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)組成。

環(huán)境感知系統(tǒng)方面，極氪 001 配置了 7 個(gè) 800 萬(wàn)像素的長(zhǎng)距離攝像頭、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、2 個(gè)車(chē)內(nèi)攝像頭、1 個(gè)車(chē)外監(jiān)測(cè)攝像頭、1 個(gè)后置流媒體攝像頭，12 個(gè)超聲波雷達(dá)、1 個(gè)毫米波雷達(dá)。但只有一個(gè)毫米波雷達(dá)，沒(méi)有激光雷達(dá)，在這方面不算先進(jìn)。

決策與規(guī)劃系統(tǒng)，極氪 001 配置了 2 個(gè) 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片，最高算力達(dá)到 48Tops。在當(dāng)前新能源新勢(shì)力中，算力普遍在 200Tops 以上甚至破千，所以極氪 001 的算力不算先進(jìn)，但也夠用。

控制執(zhí)行系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收決策規(guī)劃系統(tǒng)的指令，執(zhí)行線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向等底盤(pán)控制指令。

在實(shí)際使用中，極氪 NZP 有不少出色表現(xiàn)。比如變道又快又穩(wěn)，會(huì)與后方來(lái)車(chē)博弈，有合理空間就迅速且穩(wěn)定地駛?cè)胱髠?cè)通道。在匯入匝道時(shí)，采用“卡身位”方式，像老司機(jī)一樣操作。而且是最快的 NZP 領(lǐng)航，遇到慢車(chē)會(huì)主動(dòng)變道超車(chē)。還有“羚羊避險(xiǎn)”功能，遇到大貨車(chē)能主動(dòng)避讓?zhuān)Ｕ习踩?。另外，支持撥桿變道，能穩(wěn)準(zhǔn)狠完成人工干預(yù)指令。

當(dāng)然，極氪 NZP 也存在一些需要優(yōu)化的地方。比如有時(shí)會(huì)有不正常的變道，可能是環(huán)境感知系統(tǒng)識(shí)別不夠精準(zhǔn)或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法不夠靈活。變道超車(chē)時(shí)會(huì)先剎車(chē)再超車(chē)，體驗(yàn)不好，可能是算法問(wèn)題。還有就是喜歡走最內(nèi)側(cè)車(chē)道，在車(chē)道擁擠時(shí)無(wú)法靈活變道到右側(cè)暢通車(chē)道，需要優(yōu)化算法。

不過(guò)，極氪 NZP 整體表現(xiàn)不錯(cuò)。有了 Mobileye 的數(shù)據(jù)支撐和 RSS 安全模型，是安全、值得信任的。在相同硬件配置條件下，具有一定的領(lǐng)先感。相信未來(lái)經(jīng)過(guò)優(yōu)化完善，會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）