L4 級(jí)自動(dòng)駕駛是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)中的較高水平，具有很多顯著的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛意味著車輛在大部分情況下能自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員只需在極端場(chǎng)景下介入。在國(guó)內(nèi)，像西部首條 L4 級(jí)無(wú)人駕駛公交線路已在重慶永川正式投入運(yùn)營(yíng)，其使用的公交車配備了 4 臺(tái)激光雷達(dá)、2 臺(tái)毫米波雷達(dá)和 7 臺(tái)單目攝像機(jī)，能檢測(cè)各種信息，還能提前預(yù)報(bào)紅綠燈變化和等待時(shí)間，提高通行效率。

體驗(yàn)過 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的人發(fā)現(xiàn)，比如在上海汽車博覽公園的體驗(yàn)中，駕駛?cè)藛T在有道路規(guī)劃線的路段能全程雙手雙腳離開操控裝置。車輛能自動(dòng)加減速、識(shí)別紅綠燈、小幅度轉(zhuǎn)向躲避行人，過彎循跡準(zhǔn)確自然，整體成熟度較高，接近人類駕駛水平。但也存在一些需要提升的地方，比如在個(gè)別場(chǎng)景下控制邏輯有差異，剎車動(dòng)作有時(shí)不夠平順，制動(dòng)噪音較大。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面，通常自動(dòng)駕駛依靠定位、感知、預(yù)測(cè)、決策、控制等指令來操作。會(huì)通過激光雷達(dá)、攝像頭、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等進(jìn)行定位和感知，通過機(jī)器的“神經(jīng)元”建立環(huán)境預(yù)測(cè)系統(tǒng)來預(yù)測(cè)行人行為和車輛軌跡，再通過大規(guī)模數(shù)據(jù)建模輸出指令進(jìn)行決策，最后依靠車輛線控系統(tǒng)和精準(zhǔn)控制算法來控制車輛。

5G 時(shí)代的到來也為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛帶來了新機(jī)遇。5G 高傳輸速度和低延時(shí)的特性，為車聯(lián)網(wǎng)提供了良好環(huán)境，能讓計(jì)算機(jī)還原更真實(shí)的路況，提高無(wú)人駕駛的安全性，還能降低自動(dòng)駕駛車輛在硬件上的成本投入。

然而，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛目前也面臨一些挑戰(zhàn)。比如國(guó)內(nèi)道路環(huán)境復(fù)雜，“環(huán)境建模”和“高精地圖”的成本投入較大，實(shí)現(xiàn)難度較高。同時(shí)，目前國(guó)內(nèi)還沒有完善的相關(guān)法律法規(guī)，在緊急情況下仍需駕駛員手動(dòng)介入。

盡管如此，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)栽诓粩喟l(fā)展，眾多企業(yè)都在積極探索和創(chuàng)新。相信隨著技術(shù)的進(jìn)步和法規(guī)的完善，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛會(huì)給我們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）