自動駕駛技術(shù)目前仍處于不斷發(fā)展和完善的階段。

從技術(shù)層面看，自動駕駛要讓車輛具備感知、決策、控制和定位等能力，得靠各種傳感器收集信息，智能系統(tǒng)規(guī)劃決策，控制系統(tǒng)執(zhí)行操作。但交通環(huán)境復(fù)雜多變，識別行人、車輛、障礙物、信號燈等充滿挑戰(zhàn)，預(yù)測它們的運(yùn)動軌跡和意圖很難，規(guī)劃安全高效合法的行進(jìn)路線不易，處理突發(fā)情況更是棘手，還要保證傳感器和系統(tǒng)穩(wěn)定安全，這些都是難點。

自動駕駛有分級標(biāo)準(zhǔn)，從 L0 到 L5 共六級。目前市面上大部分汽車是 L1 或 L2 級別，只是有些輔助功能，司機(jī)得時刻掌控方向盤和剎車。L3 級別以上特定場景能由系統(tǒng)控制，但還沒廣泛認(rèn)可和驗證，L5 級完全自動駕駛則遙遙無期。

在實際應(yīng)用中，像百度、谷歌等企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域取得了一定成績。比如百度 Apollo 在 2019 年測試?yán)锍檀蠓鲩L，接管次數(shù)減少，表現(xiàn)出色。中國的 AutoX 等公司也有不錯進(jìn)展。

盡管有不足，自動駕駛意義重大。能降低出行成本，提升通行效率，保障行車安全。但也可能導(dǎo)致司機(jī)失業(yè)，引發(fā)道德、法律、隱私爭議，面臨黑客攻擊等。

總之，自動駕駛潛力大但困難多風(fēng)險高。我們要客觀看待，不能盲目樂觀或悲觀，期待它未來能讓我們出行更自由更安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）