底盤域控制器架構具有諸多優(yōu)勢。

首先，它能夠解決傳統(tǒng)分布式架構在電子化智能化過程中過于復雜、難以快速迭代升級的問題。隨著車輛電子化發(fā)展，整車電子電器架構變得復雜，而底盤域控制器采用適當集成化，平臺可擴展性更好。

目前，底盤域控制器通常具備網(wǎng)關的協(xié)議轉換功能，利用 CAN 網(wǎng)絡接收駕駛指令和相關傳感器信息，還與本域內(nèi)執(zhí)行 ECU 通過 CAN 網(wǎng)絡連接，運行高層控制策略和邏輯，包括駕駛員意圖識別、XYZ 三向控制、故障診斷與降級處理等，實現(xiàn)綜合平衡、全面協(xié)調(diào)，完成汽車動態(tài)控制和穩(wěn)定。

線控底盤技術是自動駕駛實現(xiàn)的關鍵，其中線控制動系統(tǒng)難度高但關鍵。它分為電控液壓制動系統(tǒng) EHB 和電控機械制動系統(tǒng) EMB 兩大類。EHB 由電子制動踏板模塊、電控單元、液控單元、傳感器和 CAN 網(wǎng)絡等組成，其液壓控制單元的能量來源由電動液壓泵產(chǎn)生。而 EMB 的執(zhí)行機構發(fā)生質(zhì)的變化，車輪制動壓力來源于機電一體式制動器。

線控轉向系統(tǒng)能夠無束縛地實現(xiàn)無人駕駛轉彎指令輸入與轉向輪變化的關系，直接關系到自動駕駛路徑與方向的精確控制，一般由轉向盤和轉向盤力矩模擬電機、轉向盤轉角傳感器、控制器單元等部分組成。

在實際應用中，蔚來的底盤域控制器 ICC 使車型具備底盤 FOTA 升級能力，還能對底盤舒適性、操控性、駕駛性重新設計和調(diào)教，已集成冗余駐車、空氣懸掛、減震器等控制能力，并支持跨域融合的高級別自動駕駛場景。

經(jīng)緯恒潤全棧自研底盤域控制器已量產(chǎn)，集減震器阻尼控制、空氣彈簧高度控制等功能為一體，還可集成后輪轉向、電子穩(wěn)定桿等功能，通過與智能執(zhí)行器結合，預留足夠算力支持集成整車轉向、制動、懸架等控制功能。

總之，底盤域控制器架構在提升車輛控制性能、實現(xiàn)自動駕駛、優(yōu)化駕乘體驗等方面發(fā)揮著重要作用，未來有望不斷發(fā)展和完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）