車輛的自動(dòng)駕駛分為 L0 到 L5 六個(gè)等級(jí)。

L0 級(jí)是純?nèi)斯ゑ{駛，車輛沒有任何自動(dòng)化功能，完全依靠駕駛員操作。

L1 級(jí)叫做駕駛自動(dòng)化，車輛能對(duì)方向盤或加減速進(jìn)行控制，比如自適應(yīng)巡航、車道保持等功能，但駕駛員仍需時(shí)刻掌控車輛。

L2 級(jí)被稱為輔助駕駛，車輛可以持續(xù)自動(dòng)執(zhí)行方向盤和加減速的操作，像常見的 ACC 自適應(yīng)巡航加車道保持就屬于這個(gè)等級(jí)。目前市面上的主流駕駛自動(dòng)化等級(jí)大多在 L2 級(jí)別。

L3 級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，能在設(shè)計(jì)運(yùn)營范圍內(nèi)持續(xù)操控車輛，觀察路況、交通信號(hào)燈、行人等并做出決策。但系統(tǒng)請求時(shí)，駕駛員需要進(jìn)行操作和應(yīng)答決策。

L4 級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，能在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛，車輛仍配備方向盤、油門、剎車等，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和有人駕駛的互換。

L5 級(jí)是完全自動(dòng)駕駛，傳統(tǒng)汽車的方向盤、剎車油門等部件都會(huì)消失，無需人工干預(yù)，完全由汽車自動(dòng)駕駛。

目前，我國市售車輛搭載的多為 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，這并非真正的自動(dòng)駕駛，它在應(yīng)對(duì)不同道路條件和環(huán)境時(shí)仍有局限性，不能完全信任。駕駛員在任何情況下都要保持精力集中，掌控車輛，確保安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）