自動駕駛安全技術(shù)目前仍處于不斷發(fā)展和完善的階段。

要實現(xiàn)自動駕駛，車輛需具備感知、決策、控制和定位等能力。這依賴于各種傳感器如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等來收集車輛及周邊環(huán)境信息，再通過智能系統(tǒng)規(guī)劃決策，確定工作模式和控制策略，最后由控制系統(tǒng)執(zhí)行操作，如轉(zhuǎn)向、加速、剎車等。

但交通環(huán)境復雜多變，存在眾多不可預測因素和風險，比如準確識別行人、車輛、障礙物、信號燈，預測其運動軌跡和意圖，規(guī)劃安全高效合法的行進路線，處理突發(fā)情況，與其他車輛行人有效交流協(xié)調(diào)，保證傳感器和系統(tǒng)的穩(wěn)定安全等，這些都是巨大挑戰(zhàn)。

自動駕駛有分級標準，從 L0 到 L5 共六個等級。目前市面上大部分汽車屬于 L1 或 L2 級別，具備一些輔助功能，如自適應巡航、車道保持、泊車輔助等，但仍不能完全替代人類操作，司機需時刻掌控方向盤和剎車。達到 L3 級別以上，系統(tǒng)能在特定場景下控制車輛，但需及時識別場景變化并在必要時讓司機接管。目前還沒有廣泛認可的達到 L3 及以上的汽車，L5 級別更是遙遙無期。

盡管自動駕駛面臨諸多難題，但其意義重大。能降低出行成本，提高車輛利用率和效率；提升通行效率，緩解交通擁堵，減少能源消耗和排放；保障行車安全，減少事故和傷亡。

不同的自動駕駛產(chǎn)品安全性要求不同。從可控性看，高速行駛時系統(tǒng)失效后可控性更低；從嚴重程度看，高速狀態(tài)系統(tǒng)失效造成的后果往往更嚴重，載人車輛智駕系統(tǒng)失效后的傷亡大于載物車輛。目前自動駕駛在主要應用場景下系統(tǒng)的安全性要求分級是：高速載人>低速載人>高速載物>低速載物。

自動駕駛系統(tǒng)也分不同等級，L3 以下的輔助駕駛系統(tǒng)存在不安全因素，比如用戶違規(guī)操作、系統(tǒng)設計導致用戶使用時高要求無法滿足，且輔助駕駛系統(tǒng)未能有效屏蔽人類駕駛員的不安全操作。L3 系統(tǒng)因運行條件復雜、難以清晰定義，且在系統(tǒng)失效時需要駕駛員及時接管，也存在風險。L4 和 L5 則相對安全，L5 沒有運行設計域限制，L4 在系統(tǒng)失效或超出運行設計域時能自行處理使車輛進入最小風險狀態(tài)。

目前自動駕駛行業(yè)較為浮躁，一些廠家急于求成，推出不能完全滿足客戶需求甚至存在安全問題的功能。用戶對自動駕駛的需求其實很簡單，就是能否不用考駕照。但目前市面上的自動駕駛系統(tǒng)遠未達到這一要求。

總之，自動駕駛安全技術(shù)有潛力，但還需持續(xù)改進和完善，以確保真正的安全可靠。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）