極氪 001 無(wú)人駕駛系統(tǒng)硬件方面很出色，搭載了 7 個(gè) 800 萬(wàn)像素的長(zhǎng)距離攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、2 個(gè)車內(nèi)攝像頭、1 個(gè)車外監(jiān)測(cè)攝像頭和 1 個(gè)后置流媒體攝像頭。最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá) 600 米，支持高速/城市的自主領(lǐng)航功能。 軟件上，采用 Mobileye 家的 CV 算法，基于雙 Q5H 打造了新一代的 Super Vision 架構(gòu)，支持高精地圖，具備高速路的領(lǐng)航輔助功能和全自動(dòng)泊車能力。其算法能在較低算力條件下實(shí)現(xiàn)較好效果，關(guān)鍵在于高分辨率攝像頭和優(yōu)化的可視角度。 功能特性上有不少突出點(diǎn)，比如跨視覺(jué)融合自動(dòng)駕駛算法，能采集定位人體特征點(diǎn)，識(shí)別人的姿勢(shì)來(lái)預(yù)判行為，適應(yīng)中國(guó)路況，特殊車輛也能很好識(shí)別處理。還有厘米級(jí)高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無(wú)人場(chǎng)景自動(dòng)泊車、H2H 主動(dòng)上下匝道、TLB 紅燈剎車輔助、EMA 轉(zhuǎn)向避撞輔助、R SS 責(zé)任敏感安全模型等。 但也存在一些問(wèn)題。車機(jī) SoC 采用的驍龍 820A 算力不如主流的 8155，可能導(dǎo)致車機(jī)卡頓，有待優(yōu)化。攝像頭安裝在后視鏡支架上，影響外觀且可能影響 VIDAR 效果。沒(méi)有搭載激光雷達(dá)，對(duì)近距離目標(biāo)感知可能不足。不同層次自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費(fèi)，讓消費(fèi)者感覺(jué)不太好。高精地圖使用和升級(jí)是否收費(fèi)也不明確。NZP 城市自主領(lǐng)航應(yīng)對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況的效果還有待觀察。 極氪 001 終于擁有了 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛能力，并且自動(dòng)駕駛算法專為中國(guó)道路進(jìn)行了優(yōu)化。在 0～130km/h 的速度區(qū)間，車輛可以自動(dòng)控制速度和方向。不過(guò)，極氪 001 的 L2 自動(dòng)駕駛僅限于單車道，目前還無(wú)法實(shí)現(xiàn)指令式變道或者導(dǎo)航輔助駕駛等高級(jí)功能。 總之，極氪 001 無(wú)人駕駛系統(tǒng)硬件和軟件有亮點(diǎn)，但目前高級(jí)功能未完全上線，具體表現(xiàn)還得等上線后再看，潛力還是有的。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問(wèn)答叫獸）